文档介绍：一种快速稳健的图像配准算法摘要:本文对图像配准问题进行了研究,提出了一种快速、稳健的基于特征点匹配的配准算法。采用小波变换建立图像金字塔,从分辨率最低的图像层开始进行特征点匹配,在次一层匹配时以上层匹配结果为粗值,在原始图像上得到初始匹配点后采用RANSAC算法稳健估计变换矩阵H;为了提高配准算法的精度,采用变换矩阵H引导两幅原始图像上的所有特征点重新进行匹配,对得到的匹配点集重新用RANSAC算法估计变换矩阵,并采用LM非线性优化算法进一步优化。通过实验分析对比,本文的算法比原算法速度更快,更稳健。关键词:图像配准;特征点匹配;图像金字塔中图分类号::A文章编号:1007-9599(2010)05-0000-02 AFast&RobustAlgorithmforImageRegistration WangHuaqin (ChangshaSociolWorkCollege,Changsha410004,China) Abstract:Thispaperresearchedonimageregistration,,,imagepyramidisconstructedbythewavelettransformation,theimagesincoarselayersarematchedbasedonfeaturepoints,thematchingstartsfromthecoarsestlayerandtheresultisup-sampledasinitialestimationforthefinerlayer,aftergettinginitialmatchingpointsontheoriginalimage,useanRANSACalgorithmtoestimatetransformationmatrixbetweentwoimages;thetransformationmatrixisusedtoguidelocalpointmatchingagain,bineRANSACalgorithmandLevenberg-. Keywords:Imageregistration;Featurepointmatching;Imagepyramid 一、引言图像拼接技术是近些年的研究热点,其核心技术就是图像配准技术。文献[1]中Richard以手动确定至少4对特征点,并以特征点像素的亮度误差构造