文档介绍：广扬科技丈曇毕业设计(论文)说明书课题名称工业机器人夹持器的设计系别职业技术教育学院专业机械工程及自动化班级机自班学号姓名指导教师2016年3月1口摘要木次的设计来源于工业机器人夹持器机构更新换代基础之上,通过设计出工业机器人夹持器,从而来满足当今工业机器人组成机构之一的夹持器各方面性能不足的缺陷。木毕业设计课题来自于企业的牛产实际,通过设计出新型工业机器人夹持器,从而来掌握工业机器人夹持器的整个设计牛产流程,培养工程意识。我国牛产的工业机器人夹持器从仿制开始起步,近期产品的质量较早期有所提高。但受等的影响,我与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距,工业机器人夹持器的牛产也是如此,为满足市场需求,开发出一种新型的工业机器人夹持器势在必行!木文通过运用大学所学的知识,提出了工业机器人夹持器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了工业机器人夹持器总的指导思想,从而得出了该工业机器人夹持器的优点是高效,经济,并且安全系数高,对提高工业机器人的工作效率,减少人工投入,增强夹持质量等等起到了很大的作用的结论。关键词:工业机器人夹持器;高效;人工投入;结论AbstractThispapermainlyintroducesthecurrentsituationanddevelopmentprospectofautomotivebeautydecorationindustry,carbeautyindustryisexperiencingahithertounknowndevelopmentopportunity,,notstandardized,qualityofpersonnelislow,'smostpromisinggoldindustry,knownastheautomotiveindustry"secondgolcT;,andthebabychairtodriveinnovationdesign,toachievea"chair”,,thispapercarriesonresearchonschemeselection.,aswellasthecurrentsituationathomeandabroad,thedesignscheme,afteradetailedinvestigation,thisgraduationdesignistodesignasetofpracticalmultifunctionalbabychai匸Thisdesignisbeginswiththeargument,introducesindetailtheschemeanalysis,:Machinemanufacture;Crankshaft;Processingcraft;Fixture目录1 绪论 82工业机器人的设计方案 143手腕结构方案的设计 163工业机器人夹持器结构的设计 181夹持式手部结构 294工业机器人夹持器中关键零部件的强度计算与校核 301齿轮的强度计算与校核 33结论 34致谢 35参考文献 ,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割