文档介绍：节腿机械原理课程设计任务书袇蚃莀设计题目:压床机构设计蕿院(系)---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3芄芀(1)机构的设计及运动分折---------------------------------------3螈膆(2)机构的动态静力分析------------------------------------------3蚃肀(4)凸轮机构设计--------------------------------------------------:---------------------------------------------------------------------------4蚆蚇(1)作机构运动简图---------------------------------------------4薂薁(2)长度计算-----------------------------------------------------4螈螅(3)机构运动速度分析------------------------------------------5芅芁(4)机构运动加速度分析---------------------------------------6蝿袄(5)机构动态静力分析------------------------------------------------------------------------------------------12薇芆肄螂蚈莄蒃蒂虿蚇一、—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。:蝿(1)机构的设计及运动分折薈已知:中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角,滑块的冲程H,比值羄CE/CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。螁要求:设计连杆机构,作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。葿薀(2)机构的动态静力分析芆已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。蒅要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。膀莇蒄(3)凸轮机构构设计袄已知:从动件冲程H,许用压力角[α  ].推程角δ。,远休止角δı,回程角δ',从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。羀蒈要求:按[α]。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上莃蚀薀袅二、压床机构的设计螃1、连杆机构的设计及运动分析蒁设计内容莇连杆机构的设计及运动分析芈单位膂mm膁(º)莈mm莆蚂r/min羂蒀符号蒄X1芅X2蚂y芇ρ'袇ρ''螄H蒂CE/CD艿EF/DE羅n1膄BS2/BC衿DS3/DE莀数据莇70薃200虿310膇60蒆120肂210荿1/2腿1/4薄90蒂1/2膀1/2芀(1)作机构运动简图:羇袁(2)长度计算:袀已知:X1=70mm,肇X2=200mm,Y=310mm,肅=60°,=120°,薅H=210mm,薁CE/CD=1/2,EF/DE=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2。腿蒇羄由条件可得;∠EDE’=60°莁∵DE=DE’羆∴△DEE’等边三角形袀过D作DJ⊥EE’,交EE’于J,交F1F2于H蚇∵∠JDI=90°莅∴HDJ是一条水平线,节∴DH⊥FF’羈∴FF’∥EE’肇过F作FK⊥EE’过E’作E’G⊥FF’,∴FK=E’G肆在△FKE和△E’GF’中,KE=GF’,FE=E’F’,芃∠FKE=∠E’GF’=90°莀∴△FKE≌△E’GF’薆∴KE=GF’袆∵EE’=EK+KE',F