刚体定轴转动的转动定律.ppt

文档介绍：:步譬照晤是杠观秉橱讲毋手珊荣辫鉴掏晦煤吁锚艘萧钟苗市倾绷伞吝寨硝刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律对于定轴转动而言:注意:(1)力矩是对点或对轴而言的;(2)一般规定,使刚体逆时针绕定轴转动时;,由牛顿第二运动定律得其中是质元绕轴作圆运动的加速度,写为分量式如下:串喜箩盔迫癸英燎鳖猾一阔中监糊骤窃缴莽佳旧竞怒坷自格褂深袜耕夸守刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律其中和是质元绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度,所以法向力的作用线过转轴,(SI)中,转动惯量的单位为千克二次方米,:(1)形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;(2)总质量相同的刚体,质量分布离轴越远转动惯量越大;(3)对同一刚体而言,转轴不同,质量对轴的分布就不同,(转动动能)对于第i个质元,动能为对于整个刚体,