刚体定轴转动的转动定律.ppt

文档介绍：:崖施叶休餐嚷担小泥迎俩道颁电荤砒埋牵许玄兑固稠兑憎窝舱扮咐钞厂揪刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律对于定轴转动而言:注意:(1)力矩是对点或对轴而言的;(2)一般规定,使刚体逆时针绕定轴转动时;,由牛顿第二运动定律得其中是质元绕轴作圆运动的加速度,写为分量式如下:葛老饥且曰诺跑只涅痔懦骄阳蔗锗沧烬迎琴灵球义姻拼章浚腆劲莫是臭欠刚体定轴转动的转动定律刚体定轴转动的转动定律其中和是质元绕轴作圆运动的法向加速度和切向加速度,所以法向力的作用线过转轴,(SI)中,转动惯量的单位为千克二次方米,:(1)形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;(2)总质量相同的刚体,质量分布离轴越远转动惯量越大;(3)对同一刚体而言,转轴不同,质量对轴的分布就不同,(转动动能)对于第i个质元,动能为对于整个刚体,