文档介绍：各位老师大家好!
集装箱龙门起重机
----电气控制部分
指导老师:李斌老师
答辩人:李江华
毕业设计任务书:
题目:集装箱龙门起重机设计(电气控制部分)
题目内容:
要求设计一台港口用轨道式集装箱门式起重机,该起重机采用双主梁,-40m,两端有效悬臂10m,可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。
课题任务要求:
进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计,电气控制部分采用可编程控制器(PLC)控制,需画出电气原理图和电气布置,编写PLC梯形图程序,说明工作原理。设计起重机的机器房结构,编写设计说明书。
第一章:轨道式集装箱门式起重机
第二次世界大战以后,在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视,从而得到了迅速发展,以形成一个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统一的规格、重量。为发展集装箱运输,又出现了许多种类的装卸机械,集装箱龙门起重机就是其中的一种。
本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机,该起重机采用双主梁,-40m,两端有效悬臂10m,可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,进行集装箱门式起重机电气控制部分
说明书介绍了起重机的三大工作机构、常用电气设备和其电气控制部分的设计,主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中,起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸,并将构件吊到设计位置进行安装等,不仅解决了人力无法胜任的作业,而且能保证工程质量,缩短工期,降低成本,成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类:起重机械的种类很多,按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种;按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类;按起重结构可分为龙门式和臂架式两类;按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式;按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机,包括:塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机,
起重机械的主要性能参数包括:起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
轨道式集装箱门式起重机具有以下优点:
(1)场地利用率更高,跨中一般可堆放8一l5列集装箱加1个或多个车道,而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放6列集装箱加1个车道。
(2)定位能力好,且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统,易于实现堆场自动化,如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业,可以达到很高的作业效率。
(3)各机构的运行速度更高,作业效率更高。
(4)以电力为动力,无废气排放,噪声低,环保性能好。
主要技术性能参数
轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
一、起重量
轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标,即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目前吊具下最大起重量超过50 t,~42 t。
二、起升高度
起升高度有2种表述方法,即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在15 m上下,目前最大的已超过20 m。从堆箱高度上讲,大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6,目前最大的达到堆8过9。
三、跨距和伸距
轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15 m,最大超过60m,大多在25~35 m之间;起重机的工作伸距一般不超过10 m。在国外,轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口,兼做装卸和堆场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型,如曼海姆集装箱码头,装备有2台轨道式集装箱门式起重机,其中l台跨距为65 m,外伸距为13 m; m, m,起重量均为35 t。
四、工作速度
起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平的不断提高,对起重机的速度要求也越来越高。起升速度:Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集装箱门式起重机,起升速度达到80 m/min;ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载为40 m/min,空载为80 m/min。小车运行速度:Noell、Kunz、ZPMC、交通部水运所等单位研制的起重机小车运行速度都达到了120m/min;国外目前最大已达到240 m/min。大车运行速度:Kunz生产的轨道式集装箱门式起重机大车运行速度为l80 m/min。
门吊的工作速度有三种,根据起重机用途和起重量的不同而不同。
(1)起升机构的起升速度V起,它与超重量和生产率有关,通常起重量大而起升速度低生产率高,速度可以大些;一般