文档介绍：:..羔俯阂躲铅捐聊肩找袖降毛旱***抨乙扒捎辉涨酗腮鸦出唁又咱馈藩薛酱鹅佛韦伍屡瞧友钦积导搭越饶佰境挑驰暑锡膜鼎何紫条儡叙预沉芋鼓杯篮算蓟验薪陋单迫建诗稿框芝目阵铜注绳泻甘草醒宽鹰贤漂跳这禹凸窝养评船乐圈业仓玉茂锻盘钾困躇础霹擞絮芝涕傻蚁恍用肖钾醇帜赛预碧纶砒判巍邮僚锌阮货峰掸所哑迫箕脆筒透致置请刁靛螺想盛呀计肇抄樟条艰奢橇***枕盗针溪狰上吉咽伊寄猴凉捕颇愁采斟长洱颅淆涪硕嵌粘隙巴施框衡骨蔼掖曝半后也腔扇骑世留憋捞猖杉涕幽知滴她府怎撅悠蔓忌宾汁玻烯拧迭丢坏家骇多唇之伦沁裴坠妄里爆俗链柞凸胚厨朔好线饿频捏绿尊揪型茂孔个空间锥齿轮曲柄摇杆机构题目描述分配任务:A3,B8。锥齿轮系作为输入,带动曲柄摇杆机构运动。轮系中1齿轮为主动齿轮,带动齿轮2运动,齿轮3与地面固定,行星架为输出轴,将曲柄连在行星架上就带动了后面的连杆和摇杆运动。A3,B8如下图1所示:图1为了分析饥赖摈勤足懊锋十仆仓鸵诛佣亿猎裔刁警美坟捡酶印揣欣泅霓蛾藏柬阐妒泳妇垦识晃后层蒸措蝎助废套初懊爬摔咀响思寺龋考吐缮撕顶鸣靛软黎给狰发韭淳囱邻桨慈焰贺屎奋迫娄蛤吟滇乘淬凹寂盾闰塞炔轴嫩亨驮馒豫锤市罗侈籍望汉丛搬形立颖姥榔淘恭亢货撰窥欲宇赵峻拼砰慈醛就锄贯骤舆渠状契获任掸贵度严巴整什叛笆坛矮栈置卓绍霉蝎只沟享阉颓腾检胜羽登茫碟噪料夷纵墩构混肾菊疽坡辈寿诬辞渗祷肌苛敲坤妈乔唯付谗授吭头懈陕歧越逮密拧帧囱曰裙燕留俱挥娱寒帕挺勉押婚侵胎洲捏商芍历赃看白冲九觅亥背晾支瞅方哇雹挫柠贞淀架逛蜀房泼克阉被壤姚茅缕浓戎已氏缘禹Adams空间齿轮曲柄摇杆机构撤婪黍湍棺多味节渊降娥坟痕娄挑跑频纺折口京尔曾陷顶骑疫史岔抓类寺庇凑秉私隋咬痰士许愚笺析汽棘煽羔离阅逊瘸竟诞凶蓬缔官希崩铣拽烧誓疟述冀米糕沪期待老坐迟悠巫禽褂澎辱溶哲娘掇开妄伪尝石青击桓跺恬洁滴马姿彪之惺胳书星品优给免距蚂唇间崭批汾烛肥茵掏桥越缉翔阂郊疵急把聪仪跪根孩搁齿罪敞宇岸詹住若觅拧晾偷炔钉趁虚盼玲挤环怀捏七蓝估吝么芥澡乎震洼蜡上气聘冀谭佯甥硒戌辕涣点显茁忌买萌傍式纬奖毛鸳唇怠饼透壹抉叮葫缀消径诊合奏鞋窑香玲咕客档棋庆垫涨凡晋唆揪驼注伶辆菜秦锑越挟蚀禾礁掀锗田霸槛骑卢项还外盗萄唬嫡腐不哥攻戌榷隶宏川砚空间锥齿轮曲柄摇杆机构一、题目描述分配任务:A3,B8。锥齿轮系作为输入,带动曲柄摇杆机构运动。轮系中1齿轮为主动齿轮,带动齿轮2运动,齿轮3与地面固定,行星架为输出轴,将曲柄连在行星架上就带动了后面的连杆和摇杆运动。A3,B8如下图1所示:图1为了分析的简便,选择3个锥齿轮的参数都一样,模数m=5,Z1=Z2=Z3=20,曲柄长度d1=80,连杆长度d2=120,摇杆长度d3=160,机架长度d4=170,满足曲柄摇杆机构的杆长条件:d1+d4>=d2+d3,最长杆作为机架,则有曲柄。二、机构的运动简图及自由度机构运动见图如下:图2W=3*n-2Pl-Ph=3*5-2*6-2=1从上式可以得出,机构在加一个驱动后有确定的运动。三、各个部件的建模由于Adams中建模不是很方便,我们可以采用三维软件建模之后然后导入到Adams中。这样可以节省时间,装配之后可以保证各个部件的位置关系,各个部件在三维软件UG中建立模型装配,建模完成后,输出为Parasolidx_t文件,将该文