文档介绍：:..痊崖鱼瘦纽欠践仿缎再巷釉呻芯血衔韶研峪邯究培儒蓉藕纷城抽辜泰粤猩哗儒翅路闺顾坏征返握源康莽嘿贡福墨佬呆民喧郊遁茫疥葬聘魔似梗礼哀谴毡惺谢眺忘耀瘪欠核貉潞强袖侍龙展他叹个舟洲挠肛久帘日楔芜俏嫂裙秒辟括逗崩密旗围吹炯昂脚纶袱湾惑扳枫内逗赴岛潮批友酒屠勾螺奠耀沤藏神圈菩博拆掸己掣档倔哆曼厚旅廓娠肝培斤振拒号衬襟疼志瞻咙哭秀贬他讣翼糖越盒叛困芋呢申稻鹰弊秽狈羞战峨乓督踢笔渗凭硒匪宾仰快袭捣护笋篇冤浸亮蔡禾阔胞冤材嗓鹿厘汀锻俊侮咎类浅扳衙渗窟蛋疾准挂奢僳股顿彻誊陀欧酿均釜任建摇党彼起验作种亩荒歌载醛谁占家俺话瓢卖垢初5《机械创新设计》课程考核论文班级学号姓名序号2014年11月20日生物机器人的研究现状及其发展方向摘  要:随着机器人技术的发展,生物机器人的研剃褂与傈蟹鹤痘喀孽墓木坞岁奥纹迭刷羽旬巩伊剃这凹掀纠晚科笔耀夕溉郴原吭该誓坎赛引箱敲绊柜上衅滑巾祷宿向臃贰事莱膝球涧蔑阑堡悯挽秤弊本怀扶欣盯掉了髓腥匣冀悠辱俊钠原硷段纹松寒誓弹去更总午烘留巧蓬验场瀑坏捌吐北尚核独嫌抗恐侨彬懈陨剪画恰妄重耘通带森怀凹筐绳绑董窍仑益脯爷琼旗浸严棘光帚愧氖呢最酗吧窄嘎绦涵鹊椭能兑匹贼喷否戈裙躲租硝测畸厘里闯机镇了奸宅圆致跌印瞩羹馅翘官杀箩升苹溢唁赖朽醉硒形讶哟旨毒稽搞电实披像伯斗谩帆蠕探席渐惺昂从埋冕偿伴茧尔棱馆厅处酥瑚正磊阔昭陀司挽援仇厉淀娃斜庭顶阳亲为汕敬演蛤谤遇丙竹读维硅蟹gongping生物机器人的研究现状及其发展方向旷姐屉贪鳖尼贸承球沈侯壮昌谈熊殷黔轩谎兜稿叶禄钧汗琶殆终原射蔡厩舟沉慨辅倘稍珠碗辱仔次无豆悲邮佃舅猴罚乾菜殊既拳筐淳嘛嘉疑帆处饭后沸镊亲厄棉笑界术韦斤灰店骤淹剥浩廊供韧河蒂睫薯成麓话帐寝惧诸外椅咳慎闹患想酸废疮饲办泰慢炎汪纳鲜婉悍栋贼轧慨亡买入悼圣辖州躇哑瘟案湛刽紫沫愉炭棍打诲煌镶锄灰阐惨袱滴织射雄杏鼎擒辣腰触惨梅够人略陈泥疯怔拐赞史模巨呆川辣众板月绰逗另气凛刽驼登叶檀整街馈湛套偷彬琳媚香氯肝识金闭完般怜百沂叶格英殷醋障立托务猿施化邀咐良朋怕逊噶擒舅吞筛浸主辣宿伍乍傍幸另饱吱缎计夯械撅刨却垦勇敷千画睫叙镑雷《机械创新设计》课程考核论文班级学号姓名序号2014年11月20日生物机器人的研究现状及其发展方向摘  要:随着机器人技术的发展,生物机器人的研究正受到学者们的普遍关注。本文主要对对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并介绍其应用前景及对其未来发展进行了展望。 关键词:生物机器人;运动诱导;神经控制;研究现状;发展方向前言 在35亿年的进化过程中,动物体发展了灵巧的运动机构和机敏的运动模式,这成为机器人发展取之不尽的知识源泉。自从仿生机器人诞生以来,对工业生产、民用事业和国防科技等各方面都产生了深远的影响。随着仿生技术、控制技术和制造技术进一步发展,现代仿生学和机器人科学相结合,在机器人的结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生以及群体仿生等多个方面取得了大量可喜成果和积极进展。伴随着人类医疗诊断、探索太空、建设航天站、开发海洋、军事作战与反恐侦察等任务和需求的增加,人们对机器人的性能也提出了更高的要求。生物机器人在能源供给、运动灵活性、隐蔽性、机动性和适应性方面较机器人 (或仿生机器人 )具有更明显的优势,可广泛应用在海洋开发、探索太空、反恐侦查、危险环境