文档介绍：资料
浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告
班级
09级机械类4班
姓名
董天林
课题名称
基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析
开题报告
目录
1 选题的背景与意义
传统行星系分插机构
宽窄行行星系分插机构
国内外研究现状和发展趋势
宽窄行分插机构动力学分析的意义
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
基本内容
拟解决的主要问题
3 研究的基本内容与拟解决的主要问题
研究思路方案
可行性分析
预期研究成果
4 研究工作计划
参考文献
(开题报告全文附后)
成绩:
答辩
意见
答辩组长签名:
年月日
系主
任审
核意
见
签名:
年月日
基于ADAMS的宽窄行分插机构动力学分析
董天林
(09级机械类4班 B09300408)
1 选题的背景与意义
宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式,该种植方式的目标是增加通风,减少病虫害,增加水稻产量。目前国内插秧机用分插机构都是等行距(30cm)形式,见报道的只有延吉插秧机制造有限公司和黑龙江农业机械研究所研制了一种宽窄行插机,采用等行距插秧用的曲柄摇杆式分插机构,只是在分插机构和秧箱的布置上做了一定的改进。实现了20cm-40cm的插秧行距,但秧箱未能有效利用,尤其是采用20cm秧盘,与现有30cm秧盘不通用,机器不成熟,限制了机器的推广。另外,浙江理工大学赵匀等提出了多种行星轮系宽窄行分插机构,并进行了机构运动学的分析和参数优化[1-7],但由于宽窄行分插机构是一种空间机构,栽植臂的作空间取秧和推秧运动,有必要对机构进行动力学分析。
传统行星轮系分插机构
(1) 偏心齿轮行星系分插机构
偏心齿轮行星系分插机构由日本率先发明,并在中国申报专利。,共有9个半径相同的偏心齿轮,太阳轮10固定不动,两边对称布置2对齿轮,栽植臂4固定在行星轮8上,行星架7与太阳轮共轴。工作时,行星架转动,2个惰轮9(也称中间轮)绕太阳轮转动,带动2个行星轮在周期内摆动,栽植臂随行星架的圆周运动和随行星轮作相对于行星轮轴的摆动,构成了特殊的运动轨迹,可满足秧爪轨迹和姿态的要求。偏心齿轮行星系分插机构与非圆齿轮行星系分插机构相比较有加工简单的优点,但齿隙变化引起振动,需增加防振装置,结构较复杂。中国学者也对该机构进行了研究和改进,在对该机构进行运动分析的基础上,用解析法建立了该分插机构的运动学模型[8]。
(2) 偏心链轮式分插机构
偏心链轮式分插机构采用5个偏心链轮,利用传动比变化实现分插机构的传动要求。偏心链轮分插机构的传动部分产生效果,与偏心齿轮、椭圆齿轮分插机构相同。不同之处在于偏心链轮分插机构没有中间轮,取而代之的是两个等径偏心链轮的传动比变化来实现要求。两偏心链轮轮心在工作周期中,靠近和分离造成链条松紧变化可由偏心张紧轮消除[9]
(3) 椭圆差速分插机构
椭圆差速分插机构在一个回转的壳体里(相当于轮系机构的行星架)安装3个全等的椭圆齿轮,
3个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的交点上且相位相同,并支撑在壳体上,栽植臂上秧爪输出的绝对运动为随壳体的平动和绕行星轮轴心的不等速转动的合成,从而使秧爪获得适于分秧、插秧的运动轨迹。另外,在栽植臂上