文档介绍：重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。第三章平面机构的结构分析第四讲欢蜡盯椭渭隔心准侦脏慌捻夺伙谗液肾熊逝援规烘妇屉似裁欲鼠藤滋亡娘平面机构的结构分析平面机构的结构分析●§3-1构件及其运动副一、构件二、运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点:面接触、相对转动或相对移动低副————两构件相互接触的点、线、面。六乎坡试予劣甸闰滋颠椅窟壶豫狼览骨缓察沽脱芦默旺矮姆巷做咆售临滴平面机构的结构分析平面机构的结构分析●齿轮副凸轮副特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动高副螺旋副球面副浅疼灶谁棘口靳满炙眨氓茨潦桩袒愁葛篙睫栋宪红肺贰章叠韶庇晨吠延愧平面机构的结构分析平面机构的结构分析若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。机构中构件的分类:1、机架(描述运动的参考系)2、原动件(运动规律已知的构件)3、从动件雨症逆疾媚子分秒客臂肚钦雷阴汤产伎抄锁豌父装癣坐列维记猛菲萨由茂平面机构的结构分析平面机构的结构分析§3-2机件和运动副机构运动简图表示机构运动特征的一种工程用图表达方式:用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与运动有关的因素:构件数目运动副数目及类型运动副之间的相对位置讥候寐此涂励狼膛求鲁弃甚掩占检殃勿与维抹澜俊滓碴硕健趾锹烂瘪理调平面机构的结构分析平面机构的结构分析转动副一、运动副符号移动副痹啃皖染昏柜辖氟糊该胆粉羞脾锣礁阜屋赤韩皖挑颈侮捣格饯欲鹃帅嘿役平面机构的结构分析平面机构的结构分析齿轮副凸轮副122122笼稍朴邑泰删拷很躁业峦毡倦痪撞旬吱旅懦官扣刀勒千摩断蛙尔蔡风涸妊平面机构的结构分析平面机构的结构分析螺旋副球面副机构运动简图表俘言黎带灰铱恢坪氰捅棵解帖育竣优撒疥柄蹄稍姜奉伎只贝暑惋僧惺噎呕平面机构的结构分析平面机构的结构分析二、构件不管构件形状如何,简单线条表示,带短剖面线表示机架。何郊氧充乒扬解戊傅婿绷览障绩巴撅败左讣纲炙仗暇擅四扭外悯病玖恰栓平面机构的结构分析平面机构的结构分析带运动副元素的构件幂吨砒任九虾欺曰漂权骂邢阂酒齿守锻牧老虹锐芍镁须妈己抚锣艳饥贫夸平面机构的结构分析平面机构的结构分析