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上传人:beny00001 2015/11/16 文件大小:0 KB

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RoboCup智能体的开发与应用.pdf

文档介绍

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插图目录表格目录代码目录射门示意图⋯⋯⋯守门员比赛状态转移图⋯⋯⋯..⋯线程的时间预算及测试表⋯一⋯算法⋯时钟调用函数⋯⋯⋯⋯..表格代码代码】视角范围图⋯⋯⋯槟饨峁梗慕峁世界模型模块的结构网络模块结构⋯决策模块结构⋯⋯底层动作模块的结构任务控制模块的结构穿越传球示意图⋯.带球方向示意图⋯⋯反应结构峁雇⋯⋯⋯服务器参数表射门结果比较射门结果比较名后卫协防视觉信息格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯视觉信息计算公式⋯视角计算公式距离计算公式⋯⋯听觉信息格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一物体运计算公式⋯⋯⋯⋯⋯命令对球作用力的计算命令产生加速度的计算熵计算公式⋯⋯⋯⋯一⋯射门算法⋯消息的结构⋯⋯⋯配合信息结构⋯⋯⋯⋯⋯,线程剖建函数结构⋯函数结构⋯⋯⋯率敝拥氖迪帧线程数据结构⋯⋯⋯⋯图图图图图图图图图图图图图⋯⋯.⋯..摘要⋯..
安徽大学硕士学位论文自评表扑慊橛件的讣算技能得到最大的发挥,为擞酶丛拥娜斯ぶ悄芗扑闾峁┝嘶首先宓目7⑸胁煌晟疲澜缒P偷木ǘ纫约岸栽肷拇碛写慕J余澄丹悄芴宓目7⒂胗Ω土要创新点不义将寺刖流仃阴顿引擎阴砹卅万嗤⒂媒的设计中。摊两绦蚨复杂计算的负载能力,提供了强大的以线程管理为基础的任务控制模式。使硬本文运籎面向对象的软件谭椒ㄉ杓芌程序,通过对整个项目的模块化设计降低了开发的难度,使个人爱好者以及小的开发团队可以更方便的利用彼此的设计了儿种使用的技能算法,射门和传球的算法将球场状况做抽象后再利用决策树进行计算人人提高了暗男Ч有待改进之处刚帧引擎的方法设计的程序,如果在圊一台机器上运行很多个会产生性能上的抖动。与论文内容相关的已经发表文章杂志名称、发表卷期、年文章题目内容论文相关章节微机发展崖加基了二榈多鞯睦第一章,第六章文件服务器技术榈闹鞫募传输系统微机发展,,:时间规划问题中笨瘫砑捌湓实际中的应用姓名专业论文题目开发成果份、页码
新签名:象籀本学位论文作者完全了解揣礴有关保留、使用学位论文的规定学位论文作者签名:拿篁丹一砝学位论文储签争擘滢埙其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得晃闯鲚嗷蚱渌工作姚僧足签字日期:三一年伦秩签字日期:年了日独创性申明学位论文版权使用授权书盘萼可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据签字日期:痴龀г日驴学位论文作者毕逃去向本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有权保留并向国和借阅。本人授、蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市砺畚谋徊樵库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ通讯地址:电话邮编家汉,安徽大学学位归档村蚪之血也
Ⅲ.K固垢4笱Ъ扑慊蒲人工智能的最初目标,也是人工智能的最终目标”【。Ω镁哂凶灾涡浴⑸缁崮芰Α⒎从δ芰和自发行为能力:自治性是指对自身的行为和状态有一定的控制权。≯社会能力指和其他ü持址绞接行畔⒔换サ哪芰托鞯哪芰一】。≯反应能力是指能感知环境并通过自身行动来改变环境。自发行为是指男形J侵鞫模梢愿兄V芪Щ肪车谋浠为实现预定目标采取行动。综上所述具有“人”的部分特性。侨说闹悄艿亩杂ξ铮蚨的猂贗奶卦急ǜ嬷兴档剑骸爸悄芗扑慊鶤既是多智能琈蚴嵌浴吧缁帷薄ⅰ巴盘濉钡热死概念的一种模拟。单个的梢栽谥付ǖ幕肪持型瓿梢恍┤挝瘢獳之间按照一定的协议协作完成更加复杂的工作更有实际意义。对于壳爸要分为两个层次,一个是关于癆的基础理论。另外一个则是关于奶逑到峁埂⒚枋鲇镅浴⑼ㄐ呕ザ绞降取多智能体系统的关键问题是如何组织由多个智能体组成的群体,以及在群体中如何实现智能体之间的协调合作问题。传统的机器人系统采用的是分层和集序论
机器人足球比赛和方向。分布式人工智能∞投嘀悄芴克服了集中式系统的缺陷,提興年拢程镗腶琘中的机制,自上而下的制定决策。这种方式由以下的缺点:ň值穆肪豆婊ぷ髁亢艽螅低乘芫哂械幕魅耸渴芟蓿低车娜荽硇灾荒芟薅ㄔ谝恍┬〉姆段А在年代末,受分布式人工智能系统研究的启发,一些学者提出了分散化和分布式的多机器人系统合作组织策略、方法和协调机制,这些研究后来成为“协作机器人学”。其中基于多智能体概念的多机器人系统逐渐成为研究的热点供了一种分析、设计和实现大型复杂系统的方法。基于智能体的观点提供了一种强有力的工具、技术和途径来提高人们概念化和实现许多类型系统的能力。智能体技术和方法正在