文档介绍：摘要≯通过对决策树学****方法的研究,本文提出了一种基于决策树学****的训练≯提出了~种局部的树状协作模式,实现了多个�〆�之间的有意识协作。机器人足球比赛逐渐成为当前人工智能研究的热点之一,作为多��系统的一种理想的试验平台,它涉及多个技术领域。目前���口机器人足球世界杯是国际上规模最大且具有很大影响力的机器人足球赛事。本文基于���睦�论基础设计并实现一只����抡婊�魅俗闱蚨印�设计一只����抡媲蚨有枰:芏嗟墓ぷ饕W觯��ㄍ�缤ㄑ冻绦虻纳�计、环境信息的解析工作、���峁沟纳杓啤⒒�炯寄艿难盗贰⒍喔鯝��之间的协作问题等。本文的重点主要几种在以下几个方面:≯��的模块化设计:本文运用面向对象软件工程的思想设计��。使��具有很好的可扩展性。方法,来对��的基本技能进行训练,使���芨�莸鼻俺∩献纯�选取适当的行为方式。≯本文设计了一种基于�算法的带球路径选择算法,可以有效的提高���源�蚍较虻难≡衲芰Α�≯介绍了反思结构和慎思结构的决策模型,并给出了相应的例子。在本文设计的球队中守门员采用了反思结构,而其他队员则采用了更为复杂的慎思结构。提高了球队的配合和对抗的能力。≯设计了~种在����教ㄏ禄�谑敝涌刂坪投嘞叱袒�频娜挝窨刂�器,提高了���募扑隳芰Γ�8髦諥��智能算法提供了时间预算管理的功能。提高了���诵械奈榷ㄐ院托�省�关键词:���琑���,面向对象软件工程,任务调度,决策树,�算法,树状协作,多线程����悄芴宓目7⒂胗τ�
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安徽大学硕士学位论文自评表�扑慊�橛�件的讣算技能得到最大的发挥,为���擞酶丛拥娜斯ぶ悄芗扑闾峁┝嘶��首先����宓目7⑸胁煌晟疲�澜缒P偷木ǘ纫约岸栽肷�拇�碛写�慕�J�余澄丹����悄芴宓目7⒂胗Ω�土要创新点不义将寺刖流仃阴顿引擎阴砹卅万�嗤⒂媒����的设计中。摊两��绦蚨�复杂计算的负载能力,提供了强大的以线程管理为基础的任务控制模式。使硬本文运��籎面向对象的软件�谭椒ㄉ杓芌���程序,通过对整个项目的模块化设计降低了开发的难度,使个人爱好者以及小的开发团队可以更方便的利用彼此的设计了儿种使用的技能算法,射门和传球的算法将球场状况做抽象后再利用决策树进行计算人人提高了����暗男Ч�有待改进之处刚帧引擎的方法设计的程序,如果在圊一台机器上运行很多个会产生性能上的抖动。与论文内容相关的已经发表文章杂志名称、发表卷期、年文章题目内容论文相关章节微机发展�崖加�基了二���榈�多����鞯睦��第一章,第六章文件服务器技术���榈闹鞫�募�传输系统微机发展,��,�:时间规划问题中�笨瘫砑捌湓�实际中的应用姓名专业论文题目开发成果份、页码�����
新签名:象籀本学位论文作者完全了解揣礴有关保留、使用学位论文的规定学位论文作者签名:拿篁丹一砝学位论文储签争擘滢埙其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得�晃闯鲚嗷蚱渌��工作姚僧足签字日期:三一�年�伦秩�签字日期:��年��了日独创性申明学位论文版权使用授权书盘萼可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据签字日期:�痴龀г�日驴���学位论文作者毕逃去向本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢