文档介绍：机器视觉技术及其应用概述姓名: 班级:机械0904班学号:摘要:近年来,机器视觉已经发展成为光电子的一个应用分支,广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。机器视觉在中国的蓬勃发展,使从事机器视觉的公司和人员大量涌现。首先概述了机器视觉技术的基本原理并分析了机器视觉系统的构建;接着论述了机器视觉技术的当前主要应用领域与情况;最后分析了现阶段机器视觉技术存在的问题。关键词:器视觉;技术;应用机器视觉系统组成及其工作原理机器视觉即用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的工作流程大致为:被摄取目标——经图像摄取装置——图像信号——经图像处理系统——数字信号——经抽取目标特征——判断结果并控制设备。该流程的实现需相应的硬件作为基础,典型的工业机器视觉系统构成有照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等。下面将对机器视觉系统组成和工作原理进一步具体说明。机器视觉系统组成从原理上机器视觉系统主要由三部分组成:图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。—个典型的机器视觉系统应该包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,如图1所示。从中我们可以看出机器视觉是一项综合技术。其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。只有这些技术的相互协调应用才能构成一个完整的机器视觉应用系统。机器视觉应用系统的关键技术主要体现在光源照明、光学镜头、D)、图像采集卡、图像信号处理以及执行机构等。以下分别就各方面展开论述。。光源应该具有以下的特征:,增加对比度;保证足够的亮度和稳定性:物体位置的变化不应影响成像的质量。机器视觉应用系统中一般使用透射光和反射光。对于反射光情况,应充分考虑光源和光学镜头的相对位置、物体表面的纹理、物体的几何形状等要素。光源设备的选择必须符合所需的几何形状,同时,照明亮度、均匀度、发光的光谱特性也必须符合实际的要求。同时还要考虑光源的发光效率和使用寿命。常用光源类型有卤素灯、荧光灯和LED光源等。,常见的像差有球差、彗差、像散、场曲、畸变、色差等六种。在选用镜头时需要考虑以下问题:(1)成像面大小成像面是入射光通过镜头后所成像的平面。这个面是一个圆形。D相机。其芯片大小有1/3,1/2,2/。(2)焦距、视角、工作距离、视野焦距是镜头到成像面的距离;视角是视线的角度,也就是镜头能看多宽:工作距离是镜头的最下端到景物之间的距离;视野是镜头所能够覆盖的有效工作区域。以上四个概念相互之间是有关联的:其关系是:焦距越小,视角越大,最小工作距离越短,视野越大。(ChargeCoupledDevice)、信息存储和延时等功能。并且集成度高、能耗小,故一出现就在固体图像传感、,被拍摄的物体必须以直线形式