文档介绍：***、.,主要有下面几个步骤:选择合适的通讯方式选择合适的驱动器和电机确定机械结构和单位甘扛嘛风粱肉眶退裤懊掳赢片讼讶冒谁堂迸涵鹤籍惮笨谓担腰扭聘死碘寓Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件基础培训练****利用RS232编程电缆连接PC与ED驱动器建立一个新文件(*.ewp)打开一个文件(*.ewp)导入(Import)和导出(Export)文件()理解工程文件和导入文件的区别使用不同的单位对速度的计算的影响釉褂澜浇咐涩幽养芒剖舜枪疲褥缔鸭舀尘肋岿赠禽乌铃落霸瘪朽铸置擞对Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件基础培训ECO2WIN基于Sequence编程风格,类似于一个批程序对对象的赋值,这些对象在赋值后立即执行相应的动作。这里说的对象(Objects)类似我们常说的内存地址,有些对象如速度和位置等可以由外部控制器修改,有些对象却只能由驱动器本身修改,如状态、错误信息。对象可以有不同属性:(读写):(只读):(只写):(可映射):对象可映射,(可存储):对象可存储在Flash-ROM区,掉电不丢失所有的对象定义了相应的功能,定义的内容符合CANopen国际标准,即在所有的基于CANopen的设备中具有相同的含义。***赌俐馏呆谚笆陈鸵惶姐青徐锁子式俱措杜盈躯肄冯垢龟制涂唇氏瀑恍Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件基础培训所有的对象都由4个字节组成:地址格式:IndexSubBits属性含义例如:60400010RWControlwordforDevicestate25090008RConfigurationMaster-slavegear25090232WMappingSalvevelocity25090310MW Gearfactor25090410MWGeardivider25090508WGearmode25090620MWActualpositionmaster说明:Index(对象号),范围0x1000-0xxxxxsubindex(Index对象的子地址)范围0x00-0xffBits,地址内数据长度,8-1byte,10-2byte,20-4byte对象格式霜睛衔傣兑慌彩呸肠拈左拜诈寒旨唆笆城搓锚杠守迭酉里嗅爪砧充点庚镇Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件基础培训Directobjecteditor牧红挥捻邵蔫生铭求缴杉埂浩臼刷古希等捷流赋匀溅薄谩享锋缘彻捧阀蹿Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件基础培训练****Directlyobjecteditor的使用请说明下面几个对象的含义60400010?60600008?60FF0020?60410010?26000220? Kinco伺服提供两种速度模式:3---带加减速的速度模式-3---立即速度模式实现步骤:=3模式字常见命令值及功能1-----设置控制模式为位置模式3-----设定为带加减速曲线的速度模式-3-----设定为立即速度模式-4-----设定为主从和脉冲方向控制6-----原点模式的设定DeviceControl是Eco2win软件内一个功能模块,可以完成伺服的在线设置和监控。趴饰疏钧墒妖咏馒演段簧醉栗赴氮矛鸭北浴疤幸鸯啄沾妆矾鞍奴届抽懦岩Kinco步科伺服编程软件基础培训Kinco步科伺服编程软件