文档介绍：膄薁薅莀螆螃节实验二、二阶系统阶跃响应蚃莁荿蒂膈肇蚀一、,阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响。定量分析z和wn与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。。蚅芃膁腿袆芇螀二、-AT-、实验原理薆羀羃膁袇蒇袀 :肆螁羈羈羅膂膆控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节,然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来,便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端,并利用计算机等测量仪器,测量系统的输出,便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。:袅节螇肁蒆节螂超调量Ó%:芄羂蒁袈衿袀袀1)启动计算机,在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。螃螂薅袀羇莂薆2)检查USB线是否连接好,在实验项目下拉框中选中任实验,点击按钮,出蒇蒃袁羁肅莈芄现参数设置对话框设置好参数按确定按钮,此时如无警告对话框出现表示通信袆膃芄螈蒈莂薁正常,如出现警告表示通信不正常,找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。芅羃节袀薆肀羀连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输蚅蚄莇袁袈蒂羇出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将两个积分电容连在模拟开关上。检查无误后接通电源。膄蒄葿蚈肇蒈螂在实验项目的下拉列表中选择实验二[二阶系统阶跃响应]。薄羁肆螀膅薁莀鼠标单击按钮,弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果羃蚁袀螁蒈芀肀利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值,代入下式算出超调量:蚆莁袅薈蚆羅肄YMAX-Y∞肆膂芁蚀羈蚈蒄Ó%=——————×100%薅袂袈螁肇羅聿Y∞羄蚂蚂葿葿莀腿TP与TP:莄莃蚇薀薇肅蒅利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳态值所需的时间值,便可得到TP与TP。螃膃肃蚁蚆袇羂 四、实验内容蒇袄蒆羇薆膅膂 典型二阶系统的闭环传递函数为蒄膂腿肈螅蕿艿w2n袃蚈膄肀肇芅袆j(S)=(1)莃荿薀袇膅肇蚄s2+2zwns+w2n螂聿芇羈莄莅袁其中z和wn对系统的动态品质有决定的影响。膂袀羁羀蚆蝿荿构成图2-1典型二阶系统的模拟电路,并测量其阶跃响应:薁薀羆螇螅蒅芇图2-1二阶系统模拟电路图芄莀莂衿膇膇肂电路的结构图如图2-2:螄肁螅蚆芅薄蚀图2-2二阶系统结构图膃袁葿蚇莄衿葿系统闭环传递函数为薂薁薄蝿螆薄蚈羂节袀薆袄莇螃(2)蒁肂薇蚇