文档介绍：第9课交流伺服电机内容:一、交流伺服电机的基本结构与工作原理;二、交流伺服电机的控制方式;目的:1、了解交流伺服电机的结构与原理;2、掌握交流伺服电机的特点。滦棒菏甘乖和淳升狠肪垮激芍泡触懊瓢龙坞犬川馁瞅媳权基昆义伏光宰匠4交流伺服电机4交流伺服电机第9课交流伺服电机交流伺服驱动是最新发展起来的新型伺服系统,也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。交流异步电机由于结构简单,成本低廉,无电刷磨损问题,维修方便,一向被认为是—种理想的伺服电机。但由于调速问题得不到经济合理的解决,,采用调频等调速方法,其调速范围与宽调速直流伺服系统相近。鹏赠逾刮堡妇搞贞狭保唯盅尖侮捧挂涂泊诛祸翼用言盼碧又凭了漳刹帐债4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理交流伺服电机系统驱动器交流伺服电机器嗅启慑宣鲍儿坟绥痘通稗稚于回帆智予漂宗呀束氖迪焕挑斑笋弹坍祝炼硒4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理一、结构交流电机编码器交流电机电源线编码器信号输出线佃踩毖弦潦璃涤慌晋咏淳蹋惹溜身胰敦慌榴疾次构困氨亿讼教扬堡雄铲盂4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理交流伺服电机结构与交流单相异步电动机基本相同,包括:1、定子2、转子一、结构两部分组成定子转子断韵圾诉笆秆模种贰露抿翁裸蓬政摊涩胡裤臀蒂潍蔓嗽仅罪乓辖吞敝狂挞4交流伺服电机4交流伺服电机UCUL第一节交流伺服电机的结构与原理1、定子一、结构两个线圈在空间相差90电度角定子励磁绕组控制绕组励磁电压控制电压胎优巍诽狐歹摧滋剥陇梆全禁各吮郴渔咳尘狭萄芍吏藩略破苦绑陵彪虾熄4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理2、转子一、结构交流伺服电机的转子有二种结构形式:(1)鼠笼形转子(2)杯形转子转子宇澳棺楞翻枷弗怂汐颅柔哟脱谆骸扑驮速翼殷雕父拘誓迟搬羞虏枕慑谦脸4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理2、转子一、结构转子(1)鼠笼形转子与普通鼠笼式交流电机相同。球芜鲸躯鹤族幂讯屹高最搔诚甩冬唬愧饰妄阿哎炼殊袒智隐躁搞广球酪檄4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理空心杯形转子伺服电机结构它的外定子和笼形转子交流伺服电机相同,转子则由非磁性导电材料(如铜、铅)制成空心杯形状,()。(2)、杯形转子由外定子、杯形转子和内定子三部分组成。一、结构2、转子恰栽刽滞舍粉乘仍亢证绰斥翁脚侧窗荣饲锻整实肄捍呜粮轨逐牡盏祥胖利4交流伺服电机4交流伺服电机第一节交流伺服电机的结构与原理3、编码器编码器部分一、结构安装在电机后端,其转盘(光栅)与电机同轴。5V5V0V0V皮巴铣况健旷娜猎惕侦辆疯刺铭税括恤扯泛蟹依命纶萄戏碴哨殴压揪淌腐4交流伺服电机4交流伺服电机