文档介绍：要摘华北电力大学硕士学位论文机器人足球仿真比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统K且桓黾尚形>霾呒际酢⒅悄芸刂萍际酢⒎抡婕际酢⒍圆论及社会组织学等多学科技术的综合系统。本文在分析了多智能体系统结构和技术特点的基础上,结合仿真机器人足球的运动特征,研究和开发了仿真机器入足球的比赛策略。首先,论文阐述了机器人足球的产生和发展,分析了多智能体的概念和研究的主要问题,定义了慕巧ā⑶蚨拥恼笮汀⒁约安呗钥狻其次,按照智能程度由低到高的顺序,设计了智能体的底层动作,提出了改进型的防守策略和避障算法。最后论文在总结课题研究工作的基础上,分析目前研究中遇到的问题和需要完善的地方,对下一步工作做了展望。关键字:机器人足球,多智能体,策略库,:.,,....,.
要摘论及社会组织学等多学科技术的综合系统。本文在分析了多智能体系统结构和技术特点华北电力大学硕士学位论文机器人足球仿真比赛是一个在智能机器人领域出现的典型的多智能体系统K且桓黾尚形>霾呒际酢⒅悄芸刂萍际酢⒎抡婕际酢⒍圆的基础上,结合仿真机器人足球的运动特征,研究和丌发了仿真机器人足球的比赛策略。首先,论文阐述了机器人足球的产生和发展,分析了多智能体的概念和研究的主要问题,定义了慕巧ā⑶蚨拥恼笮汀⒁约安呗钥狻其次,按照智能程度由低到高的顺序,设计了智能体的底层动作,提出了改进型的防守策略和避障算法。最后论文在总结课题研究工作的基础上,分析目前研究中遇到的问题和需要完善的地方,对下一步工作做了展望。关键字:机器人足球,多智能体,策略库,角色分配..:.,’瑂.,.’.
=饩稣庑┎,年在第届国际人工智能联合大会上,来自美、日、瑞典的还手д吡:戏⒈碇匾B畚摹⑾低巢隽嘶魅俗闱蜓芯恳庖濉目标、阶段设想、近期主要内容和评价原则。自此,机器人足球被正式设立为国际人工智能新的挑战问题。在过去的年中,人工智能研究的主要问题是“单智能体静态可预狈肪持械奈侍馇蠼狻保浔曜嘉侍馐枪氏笃迦嘶钥谷欢蠢年中,人工智能的主要问题将转向“多智能体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机一机对抗赛和人一机对抗赛⋯“,的淌谟暾教岢觥K贠一文中以机器人足球为例,指出传统的机器人研究中存在的不足:,并实际设计了踢足球的机器人,如图尽K侵赋觯图卜钤绲幕魅俗闱瓺/
。,加速了相关技术的发展。在比赛及其准备过程中,各种新的理论、方法和技术的最热点最前沿的机器人与全世界最受欢迎的第一体育运动一足球相结合,将产生前所未有的效应,受到广泛的社会关注”“”。从国际和国内的机器人足球比赛开展和普及趋势看,机器人足球已经象航模等项目一样开始在青少年中推广。机器人足球比赛的开展不仅能提高青少年的动手制作水平,:机器人视觉技术、无线电通讯技术、机电一体化略战术技术。㈨H缤疾所示。这些关键技术对我国现代化建设和人民生活都具有华北电力大学硕士学位论文随后,众多学者和科技人员对机器人足球的可行性及技术问题进行了研究。在一些实验室或研究所之间也相继开展了小型的比赛。机器人足球比赛是机器人作为队员,有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动。它是体育与高科技结合的产物,集科学研究、教育和娱乐于一体,吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与,已经引起社会各界的日益关注”““。机器人足球比赛的最大特点是在整个比赛过程中人不能干预,机器人必须完全自主独立地进行比赛,因此对每个机器人要求具备高度智能及各机器人之间协调与的,也有点球、任意球、球门球等规则。打成平局时也有种拥难映ぃ彩敌型然死亡法和点球大战。综上所述,机器人足球比赛将过去计算机象棋中的单智能体研究对象发展到分布式多智能体:静态研究环境发展到动态环境;并将非实时知识处理问题发展到实时处理问题”虼丝梢运担魅俗闱蚴羌碳扑慊笃搴蟪鱿值姆⒄谷斯ぶ悄艿第二个里程碑,它将人工智能技术发展到新的境界。首先,举办机器人足球比赛为人工智能和机器人学的研究者提供了交流的机层出不穷,各研究单位你争我赶,学术气氛浓厚”其次,机器人足球比赛具有极佳的科技普及作用。机器人足球将科学研究领域和人工智能的兴趣,起到了非常有效的科学普及作用。技术、智能控制技术、计算机仿真技术、嵌入式计算机技术、人工生命学技术、战
定机器人和球的位置⋯;魇泳跫际蹩墒视糜诟髦窒殖〉氖凳奔嗍印⒉返姆墙靠,不受干扰及防止通信阻塞。这种技术可适用于无线网络、分布式控制及信息电的比赛策略