文档介绍：*电气传动的发展*电气控制与PLC应用技术三菱功能指令*电气传动的发展*第六章三菱PLC的功能指令可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进指令外,还具有许多功能指令。如FXOn系列具有20条基本指令,51条功能指令,而FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功能指令,所以不同系列的可编程控制器功能指令相差很多。功能指令实际上是执行一个个功能不同子程序的调用,它既能简化程序设计。,又能完成复杂的数据处理、数值运算,实现高难度控制。*电气传动的发展*,如下图所示。*电气传动的发展*①常开触点X0为程序执行的条件;②MEAN为求平均值的助记符;③D10、D30和K3为操作数,其中D10为源操作数,D30为目的操作数,K3为常数。指令内容的解释*电气传动的发展*指令内容的解释程序含义当常开触点X0接通时,求出D10开始的连续3个元件的平均值,结果送到目标寄存器D30。标识说明源操作数用[S]表示,当操作数使用变址功能时,表示为[S·],源操作数不止一个时,可用[S1·]、[S2·]表示。*电气传动的发展*(FNC00~FNC09)⑴条件跳转指令。条件跳转指令CJ(ConditionalJump)(FNC00)的操作数为指针P0~P127(可以变址修改),表示跳转目标,P63表示跳转到END步,无需标记。该指令占3步,指针标号占1步。*电气传动的发展*⑵子程序相关指令子程序调用指令CALL(SubroutineCall)(FNC01)的操作数为指针标号P0~P127(不包括P63,允许变址修改),表示子程序的入口,该指令占3步,指针标号占1步。子程序返回指令SRET(SubroutineReturn)(FNC02)无操作数,占用一个程序步。CALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执行主程序。子程序可以嵌套调用,最多嵌套5级。*电气传动的发展*⑶中断相关指令中断返回指令IRET(InterruptionReturn)、允许中断指令EI(InterruptionEnable)、禁止中断指令DI(InterruptionDisable)的功能指令编号分别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作数,分别占用一个程序步。FX2N系列可编程控制器具有6个和X0~X5对应的中断输入点,中断指针为I□0△,其中□=0~5,对应X0~X5;△=0,下降沿中断;△=1,上升沿中断。*电气传动的发展*⑷主程序结束指令FEND主程序结束指令FEND(FirstEnd)(FNC06)无操作数,占一个程序步,表示主程序结束。程序执行到这条指令时进行输出处理、输入处理和监控定时器的刷新,全部完成后返回到程序的第0步。使用多条FEND指令时,中断程序应放在最后的FEND和END之间。*电气传动的发展*⑸监控定时器指令WDT监控定时器俗称看门狗,在执行FEND或END指令时,监控定时器被刷新。如果可编程控制器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设定时间,则正常工作;反之,可编程控制器可能已偏离正常的程序执行时间,从而停止运行,CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省设定值为200ms,如果想使扫描时间超过200ms的大程序能顺利通过,可以通过M8002的常开触点控制数据传送指令MOV,将需要值写入特殊数据寄存器D8000来实现。