文档介绍：多目标跟踪综述郑佳摘要:无论是在军用还是民用领域,多目标跟踪技术都有着十分广泛的应用,如控制预警、海洋监测、战场监视、智能交通、人机互动等。本文对国内部分文献上发表的多目标跟踪的文章进行综述。对多目标跟踪技术的研究现状进行了归纳,主要阐述多目标跟踪技术中容易遇到的难点问题,并总结了未来技术可能的发展方向。关键词:多目标跟踪;综述OverviewofMulti-TargetTrackingJiaZhengAbstract:Multi-targettrackinghasaverywiderangeofapplicationinmilitaryandcivilian,suchasairborneearlywarning,marinemonitoring,battlefieldsurveillance,-targettrackingpublishedinsomeofthedomesticpublications,montechnologydifficultiesinmulti--:multi-targettracking;overview1引言多目标跟踪,就是指对图像序列中的目标进行多检测、提取、识别和跟踪,通过获得目标的运动参数,如位置、速度以及运动轨迹,从而使人们更好的理解和描述目标的行为。多目标跟踪是近些年新兴起的科学技术,它涉及到了随机统计、数学优化、图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等多种学科,是当今国际上研究的热门方向。从各个国家在该领域的发展过程中不难看出,多目标跟踪大量应用在军事领域中,特别是应用在机载侦查和远程预警[1]方面。2多目标跟踪难点问题概述:多目标跟踪算法的主要难点是数据关联问题,分为背景的复杂性、多目标比例变化、目标颜色与背景颜色的相似程度、背景的稳定程度、多目标的交互等几个方面。当前目标跟踪中存在的难题主要包括以下几个方面:遮挡问题[23]:遮挡是多目标跟踪中的常见情况,目标可能被背景中的静止物体遮挡,也可能被另外的目标遮挡,或者自遮挡,并且遮挡的程度也不同。目标被遮挡的过程一般可分为两个阶段:一是目标进入遮挡过程,这期间目标信息丢失越来越严重;二是目标出离遮挡过程,也即目标渐渐离开遮挡,这期间目标信息逐渐得到恢复。遮挡表现为目标信息的逐渐丢失,而跟踪算法的关键就是搜索到足够多的目标信息,判定目标所在,所以遮挡给加强目标跟踪的可靠性带来很大的困难,可能导致跟踪的不稳定甚至丢失目标。如何有效的处理遮挡,特别是严重的遮挡,一直是多目标跟踪中的一个难点,目前多数系统都不能处理较严重的遮挡问题,也不能提供标准来判断何时停止和何时重新开始跟踪,且在目标丢失情况下没有相应的重新获取目标的引导方法。目标数目的随机性[4]:数目可变也是多目标跟踪中常见问题。目标跟踪的变化来自新目标的随机出现、旧目标的消失以及旧目标的分裂与合并。目标总数的变化有两种情况:一是总数的增加,包括新目标的出现;二是总数的减少,包括旧目标的消失和目标合并。如何准确得到