文档介绍：:信号正交判断:※2.(1)(2)(3)3.※信号的时域分析与变换信号的翻转:平移:展缩:4.※※:逆变换:2傅立叶变换的性质性质时域频域※时移※时频展缩※※频移※※对称性时域微分频域微分※卷积定理※3抽样定理:(1)已知信号有限频带为,采样信号频率满足时,抽样信号通过理想低通滤波器后能完全恢复。其中,称为奈奎斯特抽样率。(2)抽样间隔满足条件时,抽样信号能够完全恢复。其中成为奈奎斯特抽样间隔。4典型信号的傅里叶变换及频谱图信号名称波形图频谱图※※矩形脉冲冲激脉冲※※直流函数※冲激序列第三章拉普拉斯变换1定义双边拉普拉斯变换拉普拉斯反变换单边拉普拉斯变换单边变换收敛条件:称为收敛域。2常见函数的拉普拉斯变换公式序号原函数,像函数※1※2※※3※※4 ※ 5 ※ 6拉普拉斯的基本性质性质时域复频域,※※1时间平移※2频率频移※3时域微分4复频域微分5复频域积分※6时域卷积※⑴部分分式展开法 ⑵留数法留数法是将拉普拉斯反变换的积分运算转换为求被积函数各极点上留数的运算,即其中(为一阶极点)或(为阶极点):双边:单边::满足的所有z值★ROC内不包含任何极点(以极点为边界);★右边序列的ROC为的圆外;★左边序列的ROC为的圆内;★双边序列的ROC为的圆环。★有限长序列的ROC为整个z平面(可能除去z=0和z=¥);(1),(2)(3),单边Z变换性质特性名称时间序列Z变换※位移性※时间反转尺度变换※卷积定理5Z反变换⑴幂级数展开法(长除法)※⑵部分分式展开法单极点时,将展开为部分分式=根据收敛域给出反变换A:if,则为因果序列(右边序列),即B:if,则为非因果序列(左边序列),即※⑶围线积分法(留数法)=,为的极点。式中围线C位于的收敛域内且包围坐标原点。对的收敛域为圆内部分或环形区域时,序列中将出现左边序列,可以使用留数辅助定理(当为单极点)A:C内极点:B:C外极点:注意:计算时,要分别计算和两种情况下的极点。第六章第七章第八章连续系统时域、频域和复频域分析1线性和非线性、时变和非时变系统判别(1)线性和非线性先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算若,则系统是线性系统,否则是非线性系统。(2)时变系统与时不变系统在零初始条件下,其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关,称为非时变系统,否则称为时变系统。时不变性:先时移,再经系统=先经系统,再时移延迟个单位若,则系统是非时变系统,否则是时变系统。2对线性时不变系统,响应,其中为零输入响应,为零状态响应。(1)响应可分解为:零输入响应+零状态响应,。零输入响应:Step1特征方程,特征根;Step2解形式或;Step3初始条件代入确定系统;零状态响应:方法1:时域分析法=方法2:变换域分析法Step1:根据电路图,求Step2:Step3:(2)零状态线性:当起始状态为零时,系统的零状态响应对于各激励信号呈