文档介绍：一基本概念位移,速度,加速度,动量,力,冲量,功,动能,势能,机械能,角动量,力矩;参考系,坐标系,惯性坐标系,质点,位置矢量,速率,角速度,角加速度,法向加速度,切向加速度,转动惯量,冲量矩。、定理、原理、:位置矢量:在直角坐标系屮r=xi+yj+zk,步大小\f\=y/x2+y2+z2运动方程:戸(/)=兀(t)i+y(t)j+z(t)k;或x=x(t);y=y(t);z=z(t)位移:Ar=r2-Fj=Axi+Ayj+Azk,△尸大|zlr|=^Ax2+Ay2+Az2~般速度:"不,在直角坐标系中:"叮+叮+以;dxdt加速度:a=^2二务在直角坐标系屮:a=axi+axj^azk;二务叮务速率:在自然坐标系||一运动方程:S=s(t),速率:V=一dt圆周运动角量描述:运动方程:&=。⑴,角速度:CD=—,角加速度:P=—dt dt切向加速度:dvat=——='dt•R卩,法向加速度:an-——=“RR卅、一般曲线运动色二"P—♦—♦♦加速度:a=ann+aTt■a=Jv=Rs,0)=2midxdvd2x直线运动:X=x(t);V=a=——=dtdtdt2匀变速直线运动:x=x0+v^t+-at2;v= +at;v2=v02+2a(x-x0)匀变速圆周运动:md;(D1—d?02+2/3(0_ ;//抛物体运动。相对运动:v=v0+v,a=aQ+a运动学两类I可题:(1)r(z)—>v(z)—>a(t)9求导;(2)a—>v(Z) r(t),积分。2•质点动力学:第二章。1・。。10・。。动量P=mv,力:F=水〃八),m常数时F=ma,F=V7^.dt牛顿定律解题的基木思路:察明题意,隔离物体,受力分析,列出方程(一般用分量式),求解、讨论。力学中常见的几种力:万冇引力:F=G()加叮2,重力G=G0-=mg;弹力:F=-kx;°r2 R2摩擦力:(1)滑动磨擦力A=jUkN;(2)静摩擦力f<fs=/JsN动量定理:物体在运动过程屮所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量。I^=[-Fdt=P2-P}。其屮,冲量:I=[Fdt,动量:P=mv动量守恒定律:条件:若工片=0,结论:mtv=常矢量分豊若工Fix=0,贝I」:工加心=常数质点的动能定理:合外力对质点做的功等于质点动能的增量。人 1 2 1 2A血=空加%—㊁加匕b 〜b功:=F・d厂,4仍二=jFi6Zr+F\.dy+F/za a{一一1保守力的功:W=£F>Jr=0,动能:Ek=-mv2,机械能:E=Ek+Epl 2势能:万有引力势能:E产-G単 —co为零势能参考位置。r重力势能:Ep=mgh,h=0处为势能零点。弹簧弹性势能:eJe以弹簧的自然长度为势能零点。2功能原环 A外力+A非保守内力=△£+△£“ME。保守力的功:A保=-AE/,=-(EP2-Ep])机械能守恒定律:若A外+A非保守内力=0,则Ek+Ep=常数。碰撞:弹性碰撞;非弹性碰撞;完全非弹性碰撞。: X处t时刻相位x=Acos(厂振位动移呆J简谐振动方程:X二Acos(3t+e)"1波函数:y=Acos(2开x/入+4)')相位①-决定振动状态的最振幅A—-振动量最大值 1初相e—x一0处t一0时