文档介绍：1 一基本概念 1. 位移,速度,加速度,动量,力,冲量,功,动能,势能, 机械能, 角动量,力矩; ,坐标系,惯性坐标系,质点,位置矢量,速率,角速度,角加速度,法向加速度,切向加速度, 转动惯量, 冲量矩。二. 基本定律、定理、原理、公式 1. 质点运动学: 位置矢量:在直角坐标系中 kzjyixr ???????,r ??大小 r ?=222zyx??运动方程: ktzjtyitxtr ????)()()()(???;或)(txx?;)(tyy?;)(tzz?位移:12rrr ??????=kzjyix ????????,r?大小r ??=222zyx?????,一般rr????速度:dt rdv ???,在直角坐标系中: kvjvivv zyx???????; dt dx v x?;dt dy v y?;dt dzv z?;速率: 222zyxvvvv???加速度: 2 2dt rddt vda??,在直角坐标系中: kajaiaa zyx???; 2 2dt xddt dv a xx??;2 2dt yddt dv a yy??;2 2dt zddt dv a zz??;222zyxaaaa???在自然坐标系中:运动方程: )(tss?,速率: dt dsv?圆周运动角量描述:运动方程: )(t???,角速度:dt d???,角加速度:dt d???切向加速度:?Rdt dv a t??,法向加速度: 2 2?RR va n??,一般曲线运动? 2va n?加速度:tanaa n???; 22tnaaa??,,?Rv?n??2?直线运动: )(txx?;dt dx v?;2 2dt xddt dva??匀变速直线运动: 2002 1attvxx???;atvv?? 0 ;)(2 0 20 2xxavv???匀变速圆周运动: t????? 0 ;)(2 0 20 2????????; 抛物体运动。相对运动: ???vvv 0,???aaa 0 运动学两类问题:( 1))()()(tatvtr??,求导;( 2))()(trtva??,积分。 2 2. 质点动力学: 第二章。 1.。 2.。 3.。 4.。 5.。8。 10. 。 18. 。 P40 例3 牛顿运动三定律。动量 vmP?,力:dt vmdF )(?,m常数时 amF?,?? iFF 牛顿定律解题的基本思路:察明题意,隔离物体,受力分析,列出方程(一般用分量式),求解、讨论。力学中常见的几种力: 万有引力: 2 210r mmGF?,重力 mg R mM GG?? 2 0;弹力: kxF??; 摩擦力:(1)滑动磨擦力 Nf kk??;(2)静摩擦力 Nff ss???动量定理: 物体在运动过程中所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量。 12PPdtFI tt???= 合。其中,冲量: dtFI tt??,动量:vmP?动量守恒定律: 条件:若 0?? iF ,结论: 常矢量?? vm i分量:若 0?? ixF ,则: 常数?? ixivm 质点的动能定理:合外力对质点做的功等于质点动能的增量。功:rdFdA ??,dzFdyFdxFrdFA z ba ba yxab???????保守力的功: W=0??? rdF L,动能:E k= 22 1 mv ,机械能: E=