文档介绍：PLC控制的立体车库控制系统
——电气工程系制作
沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
PLC控制的立体车库控制系统
一、定时器和计数器
二、交通灯的控制
三、自控轧钢机的控制要求与设计方法
四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求
五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法
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一、定时器和计数器
1. 定时器
定时器分接通/断开延时和保持接通延时两种,每种定时器又有1ms、10ms和100ms三种分辨率,定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。
(1)通电延时定时器指令(TON) 。
(2)断电延时定时器指令(TOF)
(3)保持型通电延时定时器指令(TONR)
6
T38
TON
PT
IN
0
6
T38的位
T38当前值 0
6
T39
TOF
PT
IN
0
6
T39的位
T39当前值 0
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(1)加计数器指令(CTU)
加计数器指令的应用
(2)减计数器指令(CTD)
(3)加减计数器指令(CTUD)
3
C0
CTU
PV
R
CU
0
7
6
5
4
3
2
1
C0的位
C0当前值 0
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4
C1
CTD
PV
LD
CD
0
4
3
2
1
C1的位
C1当前值 4
一、定时器和计数器
二、交通灯的控制
自动开关SL1合上后,东西绿灯亮4秒闪2秒灭; 黄灯亮2秒灭;红灯亮8秒;绿灯亮……循环,对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒,接着绿灯亮4秒后闪2秒灭;黄灯亮2秒后,红灯又亮……循环。同时不管何时输入点0001的开关SL2闭合时,南北绿灯亮,东西红灯亮。当SL2打开,输入点0002的开关SL3闭合时,东西绿灯亮,南北红灯亮。
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根据控制要求画出系统时序图
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二、交通灯的控制
三、自控轧钢机的控制要求与设计方法
当启动按键按下,电机M1、M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON),表征有钢板,则电机M3正转,S1的信号消失(为OFF),检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON),表征钢板到位,电磁阀Y2动作,电机M3反转。Y1给一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转,S1的信号消失,重复直至Y1给出三个向下压下量后,若S2有信号,则停机,需重新起动。
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注意计数器的应用
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三、自控轧钢机的控制要求与设计方法
四、PLC控制的立体车库系统的控制要求
1、任务描述:
停车层分为上中下三层,上层有四个车位,共有四个车盘,可停放四辆汽车模型,从左到右分别是1号位,2号位,3号位,4号位(简记符为3-1、3-2、3-3、3-4);中层有四个车位,共有三个车盘,可停放三辆汽车模型,从左到右分别是2-1车盘,2-2车盘,2-3车盘;下层有四个车位,共有三个车盘,可停放三辆汽车模型,从左到右分别是1-1车盘,1-2车盘,1-3车盘。
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2、任务目的:
在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上,进一步掌握扩展模块在实际生产中的应用,熟练编程软件的使用方法,培养学生系统调试的综合能力。
四、PLC控制的立体车库系统的控制要求