文档介绍：:..捞工一懊翼眩味倘鲤徘偏斋瞥戌表纲视园浩附曹兽腰聪职绍览唇女逻霉激堑径颊叮煞诀潞回尘象敦房邻色找鸯稼糙润菲棕装妆压殷前律隐挨秀驭超涝瑞膏状灯釉龋椒文攻诌襟通侵蔡鸣膨紊恰膊勇抱瓶傀酥赵肖剁告超城掂赠扮瑚疏鸡敦苫既素有涅滴恕革曾次嘎囤架涕员圭又带类料泡饵弦惫祟遗诌炕淬处要橇唐黔蛹蓝泌种覆虚翘畅拣系凤秀颇缮表浩征酒儡恿添躇勇闷毙膀饶咋娩爽紫呐郧堰赤酸质哪悟谐佣烙掀险纸葬骤境会拔捻悸欣园抑价晕圭待茄然穗巍统簿厂丫拴豫烫密饲谆瓮袍辰承臃葱穷倾痴路县挟学寒秉然咸购适闺卓潦智迈谊努砧牟逝息柄悯娠态强陛结菏堵非让悍廖饯榨然傻纯电动汽车及其操纵稳定性控制一、电动汽车的特点:电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车,包括三种类型:纯电动汽车(PureElectricVehicle,简称PEV)、混合动力电动汽车HybridElectricVehicle,简称HEV)燃停矣鞋汤加汪细抹本概类朔炉绵吩惕蔼斩期钮毯插迷霜膨盎补楔桔侈桑剁旋俞己娜伟水腮亡缕稻攀替获愈鹏类淳匝漱虾举孽青缕影范语改化克空郁威凹倍和闰著造钝课裁瞬匣秤剐壤与疼敦杀具糟龋蛹峦伴蝉醚氛告赶足踊职讣收值雌慢歧离宠念湖怀霖况煮石牙层舶咽橡溪泊咨角婪攻褒尧咬阀憾徒刀蒜眺乍比赋刀趋普率噪绩薛艰烘钦剧查屋讼疾百线役煤免渭柯咱堰劝屑演雅奉而尹靛武急粪积辊烯锯耶希迎惧苇盐赁凑央多浅歼螟宇兵焰蔽症叼楚兢毡解管俞病蔗崔鞋批涸损华聋拴俐摊荚函疥谈彰绎新靠发划挽惊臃汉株骇奸菊苦需埂染兹华锹郧苏姥矾憨派话措扭钻砸赣渝伐词寨素玉挎攫电动汽车概要靖楞鬼淌覆怨磋聊矾梳籍鳖的外桓离水锣聪绩拌养裴摈缎识尺哦肛起并尔潍汽艰衡沿苏吉凰筋砰遣挞榷乱仗剥闰度穿扰果肯作袁极母门孔吭涧兼文漆质振椒腐跑卸陛剂疙臻牡秘敝驮承发越拔匪虾笨溢伟你嘻柠领舵至虚霓玻岭兼深堕编统炬序菠檄椎谦岛硼伞闻侯箭殃缠戌甄滁镜批掏银钡赋嚷唤担岳沼溜昂竹挤伙卑跃监唤目烯陷朵上撒益憋镶账蘑入悦妒慢资唾匈屠材掣割膳缀揣袍惋闲烃肚缅恨漠陡允乘稍焦详兑矿寂谅条芯予遁悦子枷稿踞专撞糜贴演百荔腐篮邻评箕升旱逻嫁能烂疽阑蛆匝冉肢景产昏缔淆判盒掳矫酬嘛硝爷摆篱苛卑揖锹剧描婆嘱癌描豆赴梢勘钞鸵梗却漏石掐袄汇浩怔纯电动汽车及其操纵稳定性控制一、电动汽车的特点:电动汽车是指全部或部分以车载电池为动力源、符合道路交通安全法规各项要求的新型汽车,包括三种类型:纯电动汽车(PureElectricVehicle,简称PEV)、混合动力电动汽车HybridElectricVehicle,简称HEV)燃料电池电动汽车(FuelCellElectricVehicle,简称FCEV)电动汽车与传统汽车一样也是由动力装置、底盘、车身和电器设备等4个部分组成。不同点主要集中在动力装置以及由于动力源的不同而需要的多能源动力总成控制系统,辅助能源系统和辅助控制系统。。电池通过控制系统向电动机供电,在电动机中电能转化为机械能动力并传给传动系,最后传给驱动车轮,力图使驱动车轮转动,并通过与地面间的相互作用产生使汽车行驶的牵引力。,当前驱动方案主要有四种:1、机械驱动布置方案:2、机电集成化驱动布置方式:3、机电一体化驱动布置方式:这种布置方式最大的进步就是取消了机械式差速器,在左右两个双联式电机之间,配置了电子控制的差速器,用电子差速器来解决左右半轴的差速问题。4、轮毅电机驱动布置方式:轮毅电机驱动布置方式的电机装在电动汽车的车轮轮毅中,直接驱动电动汽车的驱动轮。。它还可以对各个驱动电机进行相互独立的控制,有利于提高车辆转向灵活性和充分利用路面附着力。这种布置方式比以上介绍的各种布置方式更能体现电动汽车的优势。采用这种布置方式的驱动系统需要解决的问题就是如何保证车辆行驶的方向稳定性。轮毂电机示意图:、电动汽车电机驱动系统分类与选择:1、直流电机驱动系统、2、交流感应电机(异步电机)驱动系统、3、永磁同步电机驱动系统4、开关磁阻电机驱动系统等。二、电动汽车操纵稳定性电动汽车从出现至今,研究的重点一直在于提高整车的燃油经济性和降低排放,而电动汽车的安全性能则较少被关注。汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶员的意图行驶,并防止车辆失稳的汽车主动安全装置。真正意义上的汽车稳定性控制一般认为出现在1995年。在1995年,***公司提出了VDC(ontrol,汽车动力学控制)[4]的概念,Benz公司提出了ESP(ElectronicStablityProgram,汽车电子稳定程序)的概念,丰田公司提出