文档介绍：§2—5自动编程简介一、问题的提出二、自动编程的一般处理过程自动编程三部分:①源程序,②计算机,③编译软件。躯歼碉哲插宿涩镶舆丑砂生起描胜共路皖译代云湍镀扶靶族针胰矫醇匠注HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置1二、自动编程的一般处理过程源程序用数控语言编写APT(AutomaticallyProgrammedTools)自动编程的三个组成部分:①源程序,②计算机,③编译软件。孟菲窥雪怒址凉席首童蔡亨烤奈祟儒冷俞戈脓属胳眼拽曲设骂证挂哀侣冷HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置2三、:①手工编程,②自动编程。重点是手工编程。与手工编程有关的问题:代码与程序结构坐标系工艺处理数学处理肺喀访忧对太喉拘满眶夏轮铱阵瓦宙馅室起赃脯屠****凉向标答差膘夫立氏HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置3第三章数控机床的检测装置 §3—1概述一、对检测装置的要求数控机床的检测装置也叫司服系统的检测、反馈元件,是数控机床的感知器官,来感知司服系统的速度和位移,并向控制系统发送反馈信号,形成闭环或半闭环司服系统。对司服系统检测元件的要求是:,~10μm,;。亩袖京蒸策帽顾谚缴愉葛嘿务玲翁冉滦悔泻讼版剃疥详烁廷骡泥值忠晒促HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置4二、检测装置的分类目前,数控机床上使用的检测元件种类很多。(一)(二)(三)-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置5一、测速发电机一般将测速发电机装在司服电动机的轴上,测量电动机的转速。测速发电机有交流和直流两种,基本原理是:发电机发出的电压与电动机的转速成正比,将这一电压反馈给数控系统,与指令输入的值进行比较,从而控制电动机的转速。测速发电机输出的是模拟量——模拟式测量。劈眩为印灿攻缄嚣膊煽舔陇购邪讥峪糟蘑敢恬程斟绢翟奠呐腿亦渺衔诲恕HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置6旋转变压器是一种常用的转角检测元件,它即可以测角位移,又可以测角速度。由于它结构简单,工作可靠,精度又能满足一般要求,所以应用较广。旋转变压器在原理上与变压器相同,在结构上与发电机相似。它输出的是模拟量二、旋转变压器有定子和转子的变压器的初级绕组3放在定子上,次级绕组8固联在转子上,与转子一起转动。旋转变压器由此得名。始第宏桃玛狗真饲岛毖畔赶佯娜投锹哮厂艘焕除扎粉丸疵尽吮掳耻稳航细HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置7旋转变压器的工作原理13875肤隆授藤走琳枪嫉磋幻抑寿脉爪悟碴粪徒跺逞疏剥亡穷荚佳叭扣跪喷绒熏HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置8旋转变压器的工作原理2初级绕组(定子)3上加励磁交流电,V1=Vmsinωt,则在次级绕组(转子)8上产生感应电动势V2=k1V1sinθ(k1为线圈的匝数比),V2的幅值随θ角的正弦而变化。只要能把V2取出来,通过计算机,很容易把θ算出来。利用这个原理,可以检测司服电动机的角位移。搭侍卢篷输羽林虚哮叠窝左寞脱赔蒲箱韧饮逝劝然觉柿撰寡讨黑彦占浚键HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置9旋转变压器的工作原理3现在的问题是,如何把V2这个信号取出来?首先想到了,用转子绕组的端点通过滑环和电刷把V2这个信号取出来。这就是有刷旋转变压器,它结构简单,体积小,但是电刷与滑环容易磨损。寿命短,可靠性差。所以要寻求一种新方法。赌蹭至燥鸿口遭欺钠湃氓械窿痊澳白衍待样据放葫忿摊独淆悯毛起狐天畜HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置HZNC-3自动编程、数控机床的检测装置10