文档介绍：FB41(CONT_C)基本使用FB41“CONT_C”用于在SIMATICS7可编程控制器上,控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能,如积分冻结等,以使控制器适合实际的工艺过程。FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器,或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法,采样控制器带有一个模拟信号;如果需要的话,还可以扩展控制器的功能,增加一个脉冲生成器环节,以产生脉宽调制的输出信号,用于带有比例执行器的两步或三步控制器。FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用,并将CYCLE(采样时间)管脚的调用时间与OB定时中断保持一致,即相等。"CONT_C""CONT_C"程序块注:以TIAPortalV13SP1为例,"CONT_C"_RSTINBOOL FALSE完全重启动置位后需手动去复位MAN_ONINBOOL TRUE手/自动切换按钮MAN_ON:0:自动1:手动PVPER_ONINBOOL FALSE设定值选择外设PVPER_ON:0:当前值选择PV_IN1:当前值选择PV_PERPV_ININREAL-100~100(%) 16#0000外设过程变量输入PIWxxxSP_INTINREAL-100~100(%) P_SELINBOOL TRUE比例作用激活P_SEL:0:关闭比例作用1:激活比例作用I_SELINBOOL TRUE积分作用激活I_SEL:0:关闭积分作用1:激活积分作用INT_HOLDINBOOL FALSE积分冻结冻结当前积分作用(仅自动模式有用)I_ITL_ONINBOOL FALSE积分设定值I_ITL_ON:0:积分作用值由偏差计算1:积分作用值为I_ITLVALI_ITLVALINREAL-100~100(%) D_SELINBOOL FALSE微分作用打开I_SEL:0:关闭微分作用1:激活微分作用CYCLEINTIME>=1msT#1s采样时间建议:与定时中断时间设置相同MANINREAL-100~100(%) GAININREAL  TIINTIME>=CYCLET#20s积分时间 TDINTIME>=CYCLET#10s微分时间 TM_LAGINTIME〉=CYCLE/2T#2s微分作用的时间延迟TM_LAG越大,微分作用越小DEAD_WINREAL>=-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEAD_W当前值在该范围内,PID输出保持不变LMN_HLMINREAL       DISVINREAL-100~100(%)"CONT_C"的输出参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述说明LMNOUTREAL  LMN_PEROUTWORD 16#0000外设调节值PQWxxx