文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
渗碳炉模糊控制系统设计与建模及稳定性分析
姓名:顾永玉
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:张洁
20050518
摘要关键词:渗碳炉模糊控制建模稳定性作控制装置显得较为粗糙,因而目前模糊控制的研究主要集中在改善模糊控制器制系统中常用的拟合响应方法,以变周期正弦信号为输入,得到模糊控制器的输行稳定性分析。然后把整个模糊控制器分为量化取整和查询表两个环节,根据模分析,判断系统是否稳定,以及是否存在局部振荡点和局部不稳定点。最后,把普诺夫方法时,为了简化起见,采用数值计算或画图法来判断在输入量论域内李江苏大学硕士学位论文模糊控制模拟自然语言特征进行控制,不依赖被控对象的精确数学模型,在许多领域得到广泛应用,成为控制领域中大有发展前途的一个分支。模糊控制以语言控制规则实现其推理过程,属于典型的非线性控制。常规模糊控制器直接用的控制品质上,而对模糊控制系统的响应特性和稳定性分析,因模糊控制器的数学模型难以建立,进展比较慢,这方面的研究一直是模糊控制理论研究的难点和重点。目前比较常用的方法是多值继电器模型及描述函数方法,而能够将稳定性分析和控制规则的修改联系起来的则是语言模型方法。本文在为渗碳炉设计一套实用控制装置的基础上,以所设计的渗碳炉模糊控制系统为例,探讨模糊控制器的数学建模和稳定性分析方法。首先利用非线性控出响应,对输入输出进行拟合建立模糊控制器的线性化模型,再用频域响应法进糊控制器的查询表,建立模糊控制器的精确数学模型。针对这一模型,引入不动点思想,利用数值计算方法寻找系统的不动点和周期点,对控制系统进行稳定性整个模糊控制器:刂破看成是一个二维输入量论域到一维输出量论域的映射,根据模糊控制器的控制曲面图,利用二维曲面拟合方法建立模糊控制器的非线性模型,并用描述函数法和李亚普诺夫方法进行稳定性分析。在用李亚亚普诺夫函数的导数的正定性蚋憾ㄐ。
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眦攵炯蝲瞻指导教师签名:蒎痞矽秽年岁月哕目学位论文版权使用授权书保密口,在本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学位办保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于年解密后适用本授权书。不保密学位论文作者签名:
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第一章绪论引言模糊控制的发展现状与趋势江苏大学硕士学位论文况下,模糊控制的诞生就显得意义重大,模糊控制不用建立被控对象的数学模变量,易于构造形成专家的“知识”。刂仆评聿捎谩安痪吠评怼保态”的系统。模糊控制由于具有上述优点,因而在自模糊概念提出后的短短几十年的时间内得到迅速发展,并形成了一个独立的分支学科——模糊控制,并在许多领域得到广泛应用。就目前而言,模糊控制仍有许多有待完善的地方,模糊.:刂频难芯肯肿模糊判决等部分组成,是一种语言控制器。通常它以被控对象输出变量的偏差反映输入输出语言交量与语言控制规则的模糊定量关系及其算法结构。在实现过程中,计算机先把采集到的控制信息经语言控制规则进行模糊推理和模糊决经典控制理论和现代控制理论有一个共同的特点,其控制器的设计都是建立在被控对象精确数学模型的基础之上,但是在实际工业生产中,系统的影响因素很多,十分复杂,建立精确的数学模型比较困难,甚至是不可能的。这种情型,根据手动操作的经验数据,参考现场操作人员的运行经验,就可对系统进行在线控制或离线控制。模糊控制实际上是一种非线性控制,隶属于智能控制的模糊控制具有突出的优点,浚刂葡低车纳杓撇灰G笾5辣豢囟韵蟮木肥P停恍枰L峁┫场操作人员的经验知识及操作数据。刂葡低车穆嘲粜郧浚视τ诮饩龀规控制难以解决的非线性、时变及滞后系统。杂镅员淞看娉9娴氖理过程模仿人的思维过程,由于介入了人类的经验,因而能够处理复杂甚至“病控制的主要缺陷是:ǘ炔惶ǜ撸自适应能力有限:撞竦聪象。模糊控制发展至今,除其基本理论不断完善外,还和其他学科、理论相融合形成一些新的控制方法,大致可分为以下几个方面【’’常规模糊控制它由输入、输出变量模糊化、模糊推理和决策算法、捌ú畋浠蔱魑K氖淙氡淞浚驯豢亓慷ㄎD:刂破鞯氖涑霰淞浚范畴。
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