文档介绍：扬州大学
硕士学位论文
基于T-S模型的时滞切换模糊系统稳定性分析与鲁棒控制
姓名:姜建妹
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:杨月全
20100401
中文摘要吃控制问题。分别基于单、多函数方法,给出了该类切换系统具有也性能的充分条件。运用并行分布补偿椒ǎ杓屏耸迪指美嗲谢幌低坟控制的状态反馈控制器。性问题。考虑以/也性能指标,给出了该类切换闭环系统在外部干扰作用下的日,/玩控制器和相应切换律的设计方案。同时,利用ぞ呦洌ǜ美辔侍混合而形成的一类动态系统。切换系统是一类混杂动态系统,它由若干个子系统和一个切换律构成,通过在各个子系统之间进行切换实现预定的控制目标。运用术,本硕士论文针对一类基于.:P偷那谢荒:低车奈榷性、鲁棒控制等问题进行了深入的研究,具有重要的理论意义和应用价值。本硕第一,针对一类带时滞的离散谢荒:低常芯苛似湮榷ㄐ约奥嘲第三,给出了一类网络控制系统腡切换模糊系统模型。针对一类变时滞的网络控制系统,提出了一种基于切换策略的控制方案。根据时变时滞值引进切换模态,结合椒ǎ辛俗刺蠢】刂破骱颓谢宦傻纳杓啤@系统实现指数渐近稳定的充分条件。续和离散时间切换模糊系统模型。通过采用椒ǚ直鸲悦扛瞿:酉低辰关键词:切换模糊系统,P停榷ㄐ裕谢宦桑咝跃卣蟛坏仁混杂动态系统是由连续时间蚶肷⑹奔动态系统与离散事件动态系统相互李亚普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式椒ā⒙嘲艨刂萍士论文的主要工作和贡献有:第二,对于一类带时滞的连续谢荒:低常治隽似涫敝鸵览档奈榷转换为一个关于时滞的可求解时滞上界的优化问题。稳定性理论、椒ê推骄ち羰奔浞椒ǎ玫搅烁美啾栈吠缈刂最后,针对一类子系统为P偷那谢荒:低常隽舜胁蝗范ǖ牧行状态反馈模糊控制器设计,并设计了依赖状态的切换律。同时,基于稳定性理论,进行了该切换闭环系统的二次渐近稳定性分析和仿真分析。摘要
..,··瓵.—瓸ぁ·—瓹瑃,
签字日期:跏蛑歹月/歹日年歹月。学位论文作者签名:兰童诛为年学位论文作者签名:盏童娘扬州大学学位论文原创性声明和版权使用授权书学位论文原创性声明本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。签字日期:学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅。本人授权扬州大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。疽澄Q宦畚哪┮场H缏畚奈C芗刹皇谌ǎ畚脑幢匦肷鳌导师签名:姜建妹基于P偷氖敝颓谢荒:低澄榷ㄐ苑治鲇肼嘲艨刂
考虑一个对称矩阵踬掣”,将挚樾陵甜其悯是Ⅲ维的。风控制№符号说明与预备知识输入缈到输出谋栈反ǖ莺眨的风范数小于琁遥也称具有这样挂怼假定J欠瞧嬉斓模蚴牵阂唬Α。。:称为T赟中的埂R韵氯鎏跫一墨‘,—膏骂缈骸趌功砬岛性质的控制器O低囊桓鍪蟆?刂破鳌假定系统的状态是可以直接测量的,要求设计一个状态反馈控制器是等价的::针对如图所示的系统::蔙”是状态向量,蔙“是控制输入,蔙遣饬渴涑觯瑉∈输出,缈∈是外部扰动,具有有限能力,即∞∈厶,是一个控制器的传递函数。若能设计一个控制器沟帽栈废低陈阋幌碌男灾剩罕栈废统是内部稳定的,即闭环系统状态矩阵的所有特征值均在左半开复平面中;从扰动“:
耋三箸:马’罟乙:篕一垦】蜀R风控制‘】是渐近稳定的,且闭环传递函数乙:酿卜妒鉏眨:,称这样的控制淌歉ǖ亩猿凭卣螅琗,⋯,吒】’是由其中的变量组成的向具有这种性质的控制器“莆O低囊桓鲎刺蠢∈罂刂破鳌戈骂国骸线性矩阵不等式基础嘲口冷誰缈是渐近稳定的,且闭环传递函数乙:对于给定的标量,,,若存在一个状态反馈控制器甜沟帽栈废低器材O低囊桓鲎刺蠢。タ刂破鳌定义线性矩阵不等式:而厶吒厶其中:,厶蠼馄鳎呵蠼夤阋逄卣髦档淖钚』侍【:#量。式中“笆侵妇卣驦歉憾ǖ模炊运械姆橇阆蛄客颉蔙”,万丁工具箱中提供了三个问题的求解器:求解器:求解一个蔙”,使得满足线性矩阵不等式系统求解器:、’
第一章绪论’⒄“切换”很早就作为一种控制思