文档介绍：广东工业大学
硕士学位论文
基于QTE的嵌入式控制器设计与研究
姓名:许星
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:程良伦
20050515
摘要般控制系统由等构成,而本文设计控制器可以使控制系统结构简单、控制系统由硬件和软件部分构成,作者主要负责软件部分工作,系统经调文章以系统开发流程为主线,首先简要的介绍了系统的硬件结构,然后讲立嵌入式的开发环境和运行环境。在系统功能需求的基础上进行了软件的总体设计及其技术的说明,最后在第五章进行了总结。。第五章对本文所做的工作进行了小结,并说明了实现的效果,指出了要进嵌入式系统;本文就工业环境的要求设计出一种基于那度胧焦ひ低缈刂破鳌R易于维护、使用方便。试,达到了良好的控制效果。述了嵌入式操作系统蠼樯芰饲度胧絈疎喑烫氐慵叭绾谓种操作系统平台上,整个软件使用/进行开发。本文的安排如下:技术的发展动态。第二章分析了系统的硬件结构。说明硬件的工作原理以及嵌入式操第三章对嵌入式辛朔治觯工具并对/做了简要的介绍选择/作为嵌入式7一步完善的工作。关键词:控制器;作系统。环境。/摘要
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】刂啤在工业控制领域,目前主要还是使用传统的、工控模块等方式⋯。在控制网络、信息技术高速发展的今天,迫切需要新一代的工业控制器来推动自动化控制系统的发展。随着自动化行业的发展,工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求,以及技术的发展,整合和疘际跏墙窈蠓⒄沟闹髁魈逑岛陀τ萌鹊恪?杉芯烤弑灵活的人机界面的嵌入式网络控制器将有重要的意义。本课题是受广东省教育厅科研项目和广东省科技攻关项目资助。嵌入式系统且恢钟糜诳刂啤⒓嗖饣蛐囟ɑ骱设备正常运转的计算机。它通常由霾糠葑槌桑呵度胧酱砥鳌⑾喙氐挠布支持设备、以及嵌入式软件系统【副。其中,嵌入式处理器是嵌入式系统中的核显示、存储、人机界面、疘蕴诘认灾氐恪心部件,按照功能和用途划分,它可以进一步细分为以下几种类型:嵌入式微⑶度胧轿⒋砥控制器颓度胧绞中藕糯砥
.ひ悼刂频南低骋G展性方面仍不理想。第四阶段是以基于网络操作为标志的嵌入式系统,这是一统进行直接控制。这一阶段系统主要的特点是:结构和功能相对单一、效率较低、存储容量较小、几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简单、价格便宜,以往在工业领域中应用较为普遍。但是,它们已经远远不能适应高效的、需要大容量存储介质的现代化工业控制和后时代新兴的信息家电等领域的要求。第二阶段是以嵌入式中央处理器;。约虻ゲ僮飨低澄:诵牡嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是:掷喾倍唷⑼ㄓ眯越先酢⑾低晨不够友好。这种嵌入式系统的主要任务是用来控制系统负载,以及监控应用程的主要特点是:嵌入式操作系统能够运行于各种不同类型的处理器之上、操作口、开发程序简单、并且嵌入式应用软件丰富。然而,在通用性、兼容性和扩个正在迅速发展的阶段。随着网络在人们生活中的地位日益重要,越来越多的系统将成为今后的发展趋势。从当前的嵌入式系统的发展方向来看,我们可以看出,淼テ姆展方向;聿僮飨低车姆⒄狗较颍篶&十代表了嵌入式开发语言的发展方向;从事这个方面相关开发必将是未来嵌入式系统的发展热点。工业控制系统的要求就是必须满足工业过程控制的特点,它具有以牧嵌入式系统早在上世纪六十年代就被用于对电话交换进行控制,当时被称为“存储式过程控制系统”嵌入式系统是在上世纪七十年代出现的,发展至今已经有多年的历史,它大致经历了以下龇⒄菇锥巍】:第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器系统,同时具有检测、伺服、指示设备相配合的功能。这一类型的系统大部分用于专业性极强的工业控制系统中,一般没有操作系统支持,通过汇编语言对系销小、操作系统只具有低度的兼容性和扩展性、虚用软件较为专业、用户界面序的运行。第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这一阶段系统系统内核精小、效率高、模块化程度高、具有文件和目录管理、支持多任务处理、支持网络操作、具有图形窗口和用户界面等功能、具有走量的应用程序接应用需要采用支持网络功能的嵌入式系统,所以在嵌入式系统中使用网络操作U嬲庖錿的止ぁ笱Чぱ妒垦宦畚
.度胧娇刂破鞴谕庋芯肯肿从肭魇虻シ奖愕牟僮餍阅埽哂腥嘶O倒δ埽员闶迪秩嘶曰埃笆钡问题,控制失灵等,都需要人工停止计算机控制,或发现控制发