文档介绍：哈尔滨工程大学
硕士学位论文
光电平台伺服系统设计与控制算法研究
姓名:邢卓异
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:朱齐丹
20051201
要摘电路设计。针对陀螺供电和输出信号的特点,给出了数字式陀螺供电节以改善系统的幅相特性。同时,针对调试结果对所采集的陀螺信号进行低控制器是将神经网络控制器、专家系统控制器和传统控制器相结合的控随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。光电平台技术是以机电一体化、自动控制技术为主体,多个学科有机结合的产物,具有很广阔的应用前景,其研究必成为热点。首先,本文阐述了光电平台系统硬件电路设计。文中详细阐述了伺服控制系统中数字信号处理器捌渫馕У缏飞杓啤⑼ㄑ兜缏飞杓坪颓电源设计电路和改进的平均值包迹检波器设计电路。对直流β史糯器常用控制模式特性进行了分析,并对双极模式下电机电枢电流进行了定性分析。其次,本文给出了系统实际调试阶段所采用的积分分离刂破魃杓啤软件流程和调试结果。调试过程中,光电平台伺服控制系统加入超前校正环通滤波,系统控制精度明显改善。最后,本文针对传统刂破鞯牟蛔悖杓撇⒎抡媪酥悄芸刂扑惴ê刂扑惴ㄏ嘟岷峡刂破鳌8春现酨控制器将传统的单伺服控制回路设计成为主伺服控制回路和子伺服控制回路两个控制回路来提高系统的控制精度,同时解决了高阶系统和稳定性之间的矛盾。二自由度墙ù二自由度刂破饔肽谀?刂破飨嘟岷系目刂破鳎每刂破鹘铣9鍼控制具有调节参数少,可单独调节跟随性能和抗干扰性能,同时控制器可以对控制对象的模型失配进行一定程度上补偿的特点。基于神经网络专家系统的制器,在建立了整个控制系统的数学模型的基础上,该控制器能够根据系统状态在线自动调节控制器参数,控制效果十分理想。关键词:光电平台;伺服系统;陀螺;控制算法:哈尔滨工程,:学硕宦畚
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学位论文原创性声明哈尔滨工程大学日期:∥,年/月本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:
:立耋叠鏊罕た黯蹋海盒蚷鎏銮..第滦髀课题研究的背景和意义要技术手段。图像的高稳定、高清晰性能可大大提高武器系统的运动攻击性美国空军”幼畜”甜嫉瘂州是最著名的一种电视制导导弹,随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是瞄准系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动。图像不稳定会使观察者产生疲劳感,继而容易导致误判和漏判;对于目标自动识别与跟踪系统会导致动念跟踪误差增大,降低跟踪目标的能力。为减小载体运动给跟踪、瞄准带来的扰动误差,须建立一稳定平台系统隔离扰动,达到输出视轴稳定在固定的惯性空间方向。同时,为了能对被观测目标进行跟踪观测,要求光电平台能按照给定指令按一定规律运动。因此,光电平台从伺服控制角度而言,其实质为“视轴稳定与跟踪系统【】,’,跟踪是在视轴稳定的基础之上,控制视轴指向目标。在军事方面,图像是军用卫星【俊⒄角嫉烙Ⅲ、侦察机川、导弹制导⒒鹂叵低逞羯臁靶⌒妥匝暗牡家返仍谖蠢凑秸谢袢∏楸ǖ闹能及其它的作战指标。年进行鉴定飞行,年开始生产,目前已生产几万枚,年代以来电视制导导弹开始向”发射后不管”方向发展,即发射后电视引导头自动发现并锁定目标,并对目标实施摧毁;综合孔径雷达是一种高分辨率成像雷达,通过雷达天线平台相对于要成像的地域做匀速直线运动可以在能见度极差的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图象,由于飞行的滚动、俯仰和偏航等姿态的变化,导致谑又方向出现距离误差,导致相位误差,引起枷裰柿肯陆岛图负位洌踔廖薹ǔ上瘢虼耍用高精度光电平台进行运动补偿是不可或缺的:现代武装直升机鷈】为提高在战场中的生存能力、提高有效打击力、增加全天候作战效能,必须借助高性能光电稳定瞄准具等先进机载设备,集成有小型化、高倍数、高清晰度的......。。。。...
国内外研究现状⋯睬用直径为在民用方面,航空对地观察、摄影和地形测绘仪器鄙胪酝枷笞魑获取信息的主要手段,同样需要高稳定、高清晰的图像。随着科学的发展和需要一种高稳定性的天线平台,提高跟踪能力,民用地面移动卫星接收站一科有机结合的产物,具有很广阔的应用前景,其研究将