位移检测.ppt

文档介绍：组成:一、C装置)可编程控制器(PLC)主轴控制单元速度控制单元输出设备主轴电机进给电机位置检测器机床位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床对位置检测装置的要求如下:(1) 工作可靠,抗干扰能力强;(2) 满足精度和速度的要求;(3)安装,维护方便,适合机床工作环境;(4) 成本低。、检测装置的类型1)直线位移测量它是将检测装置直接安装在机床拖板上,直接测量机床坐标的直线位移量,因此也称直接测量,作为全闭环伺服系统的位置反馈用。缺点:是测量装置要和工作台行程等长,所以在大型数控机床上受到一定限制。)转动角度测量它是将检测装置安装在驱动电动机轴上或滚珠丝杠上,通过检测转动件的角位移来间接测量机床坐标的直线位移量,因此也称为间接测量,作为半闭环伺服系统的位置反馈用。优点:是测量方便可靠、无长度限制。缺点:是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差,从而影响其测量精度。)数字式测量它是将被测位移量转换为脉冲个数,即数字形式来表示,具有信号处理简单,抗干扰性强等优点。2)模拟式测量它是将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示,如电压幅值变化、相位的变化等。因此,它对信号处理的方法相对来说比较复杂,并且需增加滤波器等,来提高抗干扰性。)增量式测量它只测相对位移量,其特点是测量装置较简单,对任何一个中间点都可作为测量的起点,而移动距离是由测量信号计数累加所得,一旦计数有误,以后测量所得结果则完全错误。因此,在增量式检测系统中基点特别重要。2)绝对式测量绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起,每一个被检点都有一个相应的测量值。装置的结构较增量式复杂,如编码盘,对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然,分辨精度要求愈高,量程愈大,则所要求的二进制位数也愈多,结构也就愈复杂。、编码盘、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺等。综合上述各种分类方法,可用下表表示。、结构与工作原理旋转变压器是一种角位移测量装置,由定子和转子组成。旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似,其中定子绕组作为变压器的一次侧,接受励磁电压。转子绕组作为变压器的二次侧,通过电磁耦合得到感应电压,只是其输出电压大小与转子位置有关。旋转变压器通过测量电动机或被测轴的转角来间接测量工作台的位移。旋转变压器分为单极和多极形式,先分析一下单极工作情况。234