文档介绍：第六章数控机床的位移检测1※本章学习的内容数控系统的组成数控系统中的位置检测装置数控系统中的伺服驱动数控系统中的数控装置6-1概述第六章数控机床的位移检测组成:一、C装置)可编程控制器(PLC)主轴控制单元速度控制单元输出设备主轴电机进给电机位置检测器机床第六章数控机床的位移检测(二)各部分功能1. 用户程序它是零件加工程序。根据零件图纸,用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。2. C系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,C装置的存储器中。C装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。第六章数控机床的位移检测3. C装置由硬件和软件组成。硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。第六章数控机床的位移检测4. 可编程控制器(PLC)数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制,即用PLC程序代替用继电器控制线路,实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。数控设备用PLC有内装型和独立型两种。C装置,C装置其它电路制作在同一块印刷板上,也可以作成独立的电路板。C装置,本身具有完备的硬、软件功能,可以独立完成所规定的控制任务。。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动,是CNC系统的执行部分。C装置的各种指令(脉冲信号),转换成数控设备移动部件的运动。在数控机床的伺服驱动机构中,常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机,后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。第六章数控机床的位移检测位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床对位置检测装置的要求如下:(1)工作可靠,抗干扰能力强;(2)满足精度和速度的要求;(3)安装,维护方便,适合机床工作环境;(4)成本低。、检测装置的类型二、检测装置的类型1)直线位移测量它是将检测装置直接安装在机床拖板上,直接测量机床坐标的直线位移量,因此也称直接测量,作为全闭环伺服系统的位置反馈用。缺点: 是测量装置要和工作台行程等长,所以在大型数控机床上受到一定限制。)转动角度测量它是将检测装置安装在驱动电动机轴上或滚珠丝杠上,通过检测转动件的角位移来间接测量机床坐标的直线位移量,因此也称为间接测量,作为半闭环伺服系统的位置反馈用。优点:是测量方便可靠、无长度限制。缺点:是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差,从而影响其测量精度。)数字式测量它是将被测位移量转换为脉冲个数,即数字形式来表示,具有信号处理简单,抗干扰性强等优点。2)模拟式测量它是将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示,如电压幅值变化、相位的变化等。因此,它对信号处理的方法相对来说比较复杂,并且需增加滤波器等,来提高抗干扰性。