文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
嵌入式车载监控终端设计与实现
姓名:赵后侠
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:杜
20050628
摘要实现全天候对车辆定位,监控,导航等功能,从而解决交通问题。因此该系统的研究计及实现。实验结果证明,嵌入式车载监控终端定位精度高,实时性好,能够实现对关键词:全球卫星定位系统,通用分组无线业务,车辆监控系统,车载监控终端随着社会的进步和经济的发展,机动车辆的数目迅猛增长;但是由于道路的发展相对滞后,导致交通事故频繁发生,给国家和个人带来巨大损失。车辆监控系统能够与开发倍受人们关注。嵌入式车载监控终端是车辆监控系统的重要组成部分。论文将嵌入式系统的概念引入车辆监控系统,提出了一种基于实时操作系统/—的车载监控终端的开发方案。论文首先对车辆监控系统的组成、功能以及关键技术进行了分析;然后阐述了嵌入式车载监控终端硬件设计及实现方法;接着,实现了嵌入式车载监控终端的操作系统移植以及硬件驱动的设计。最后,完成了系统应用层协议的设计以及应用软件的设车辆的实时定位、检测、控制、报警以及与监控中心通信等基本功能。嵌入式系统南京理工大学硕士学位论文嵌入式车载监控终端设计与实现
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研究生签名:乏医强哆年‘翩日研究生签名:叁恳吣年‘月日学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。/’、~
髀课题背景研究车辆监控系统的意义现,仅美国的主要都市每年由于交通拥挤而造成的浪费就已经超过了诿涝m鸍,现代车辆监控系统融合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学等领域的技术,一直是众多高科技公司和各个大学研究的热点。早期的导航系统主要是利用惯性导航设备如陀螺、罗盘等实现定位车辆方向、进行航位推算等功能。由于该系统使用局限性很大,一直没有得到很好的推广。现代车辆监控系统得到普及和推广是伴随着美国低车姆⒄苟鱿值摹目前车辆监控技术最发达的地方是美国、日本和欧洲等地区,其监控技术的现状代表了本领域研究和应用的发展方向,尤其是日本车辆监控技术的发展更是处于领先地位。日本最早从年开始大规模应用己较低常昕J汲盗炯嗫叵统进入快速发展期,截止到年乱牙奂葡鄞锏万台。目前年销售量维持在几百万套,超过%的新车出厂时就己安装了车辆监控系统口我国车辆监控技术还不够成熟,车辆监控技术还没有完全推广。虽然有一些车辆监控系统出现,但是目前国内市场上的导航监控产品大多价格偏高,还难以在中国老百姓中普及。目前,车辆监控主要应用在特种车辆上,私家车及公众车辆还没有普遍应用。因此,设计一套适合我国国情,运行稳定,功能完善,价格合理的车辆监控系统具有十分重大的意义。近年来一个有目共睹的事实是与日俱增的公路交通系统的复杂性和拥挤度,特别是车辆增长的速度己远远高于道路和其他交通设施的增长速度。最近的一项研究发每年因交通拥挤浪费了多达亿升的燃料。年代以来,这些数字以每年%的速度继续递增【俊R虼耍贸盗炯嗫叵低辰饩鼋煌ㄓ导废肿吹钠惹行允窍远准然而,不能像进口汽车零部件那样舶来国外导航监控系统,关键在于车辆导航监控系统是一种很特殊的商品。车辆导航监控系统大多使用卫星定位系统实现车辆的定位,定位时必须有高精度的电子地图的支持。特别是对北京这样道路复杂的城市,为实现准确导航,道路路网的数据精度要求很高,很多地方必须保证误差在米以下。同时电予地图中往往还需要提供很多的标志点数据层,标注一些常用的标志点,如商场、加油站、政府机关、交通服务设施等。对一般常用的导航监控系统来说,为实现南京理工夫学硕士学位论文嵌入式车载监控终端设计与实现
所以研究适合我国国情的,属于我们自己的车辆监控系统是必然的,同时也必然论文主要完成的工作基于车辆监控系统这一工程项目,重点阐述了车载监控终端的设计和实现。论文结构动程序包括串口驱动、ㄎ荒?榍ㄐ拍?榍存储器编程驱用层通信协议的设计,以及软件主要功能的具体实现,最后对软件中应用的抗干扰技对这些地点的准确导航,其定位精度往往也要求误差在米以下。而从国家安全角度考虑,限制国外厂商获取中国高精度电子地图是必须要做的事情‘”。给我国无论经济,交通,还是人们生命及财产安全带来很大益处。车辆监控系统~般由车载监控终