文档介绍：合肥工业大学
硕士学位论文
基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计
姓名:邹治军
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:张晓江
20050501
基于模糊控制的す榔鞯母慕芯亢蜕杓摘要本论文来源于国家钅孔酉睢ǜ叻肿痈春牧洗罂诰豆懿摹⒐件研制及产业化。复合管材作为一种新型管材,其生产工艺独特、新颖,当前国内外还没有为此而设计的过程控制自动化解决方案。论文结合复合管材的生产工艺特点和现场实际情况,设计了基于杀喑绦蚩刂破鞯纳自动控制系统,运行取得了满意的效果。针对成型机加热罩温度控制系统中存在的时滞容易造成控制系统不稳定这一具体问题,本文进行了研究和探讨。在实际工业生产过程中,广泛地存在着时滞。时滞的存在对工业控制系统的性能产生不利影响,特别是当时滞较大时,用常规的椒岩匀〉昧己的控制效果,甚至出现不稳定现象。因此,如何改善时滞控制过程的控制品质一直是控制界的学者和研究人员关注的课题。す榔鞔永砺凵辖饩隽耸敝筒钩サ奈侍猓捎谄涠阅P偷奈蟛钍分敏感,鲁棒性较差,因而限制了它在工业控制中的广泛应用。模糊控制具有不需要被控对象精确数学模型和鲁棒性强的优点,但它不能从本质上克服时滞。本文对如何利用模糊控制改进常规す榔骺刂菩Ч辛搜芯浚⒄攵す揽刂圃贐懿募尤日值奈露瓤刂浦械挠τ媒辛朔抡媸笛椤关键词:时滞预估器鲁捧控制模糊控制
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甄燧导师:张驻乒仓心≯人多敝趴。:ぷ鞯ノ弧⒅俺合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。,毒∥,
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致谢本论文是在我的导师张晓江副教授的悉心指导下完成的。在论文的准备及撰写过程中,张老师提出了许多宝贵的意见和建议。三年来,张老师无论在学习上还是在日常生活中,都给予了我很大的帮助,令我获益良多。张老师渊博的知识,严谨的治学更给我留下了深刻的印象。在此向张老师表示深深的感谢在论文撰写过程中,还得到了麻芳义,汪璇炫