文档介绍：速度和加速度可直接反映物体运动的快慢程度和动态受力情况,某些情况下是控制产品质量的决定性因素。例如,轧钢速度检测直接关系到钢铁生产的连续性,过快或者过慢都可能发生事故。而加速度通过牛顿第二定律可直接联系到物体所受到的合外力,是表征动态力的重要指标。另外,在振动检测中,速度和加速度是表征振动的重要参数。速度和加速度检测系统通过熟悉各种速度传感器,了解速度传感器检测的一般原理和使用条件,掌握各种速度传感器的量程、精度等检测性能。任务一认识速度传感器知识目标通过实践操作和训练理解,初步认识磁电式速度传感器及其检测适应性,了解工业中常用的速度检测特点及位移传感器的基本选用原则。技能目标任务一认识速度传感器测速发电机(tachogenerator)是一种检测机械转速的电磁装置。它能把机械转速变换成电压信号,其输出电压与输入的转速成正比关系,如图4-1所示。一、测速发电机传感器的要求任务一认识速度传感器测速发电机在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等。自动控制系统对测速发电机的要求,主要是精确度高、灵敏度高、可靠性好等。任务一认识速度传感器(1)输出电压与转速保持良好的线性关系。(2)剩余电压(转速为零时的输出电压)要小。(3)输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向。(4)温度变化对输出特性的影响小。(5)输出电压的斜率大,即转速变化所引起的输出电压的变化要大。(6)摩擦转矩和惯性要小。任务一认识速度传感器任务一认识速度传感器直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机,按励磁方式可分为两种类型。图4-2所示为电磁式测速发电机原理,定子常为二极,励磁绕组由外部直流电源供电,通电时产生磁场。目前,我国生产的CD系列直流测速发电机为电磁式。二、直流测速发电机任务一认识速度传感器永磁式测速发电机原理如图4-3所示。定子磁极由永久磁钢做成。永磁式测速发电机由于没有励磁绕组,所以可省去励磁电源,具有结构简单、使用方便等特点,近年来发展较快。任务一认识速度传感器永磁式直流测速发电机按其应用场合不同,可分为普通速度型和低速型两种。前者的工作转速一般在每分钟几千转以上,最高可达每分钟一万转以上;而后者一般在每分钟几百转以下,最低可达每分钟一转以下。由于低速测速发电机能和低速力矩电动机直接耦合,省去了中间笨重的齿轮传动装置,消除了由于齿轮间隙带来的误差,提高了系统的精度和刚度,因而在国防、科研和工业生产等各种精密自动化技术中得到了广泛应用。任务一认识速度传感器