文档介绍：芑世堇菸目标自动跟踪智能球形摄像机的研究中文摘要和实际工程意义Аⅰ≈、孀殴窬煤涂萍炯际醯姆⒄梗ひ底远讲欢咸岣撸羧杖死嗬投呀独王全强正逐步被机器代替,过去由人来完成的监控正在越来越多地被智能图像监控系统并围绕产品研发的一些关键技术问题进行系统深入的研究,具有重要的理论价值第一章对球形摄像机、运动目标检测和自动跟踪等技术的发展概况进行了全第二章介绍一体化球形摄像机结构设计,研究步进电机运动的平稳和高精度定位控制。推导了步进电机系统的数学模型,研究了步进电机的振动产生机理,并提出步进电机恒转矩平稳控制策略和实现算法,实验结果和理论推导结果十分接近,最后对步进电机起动制动作了详细研究。第三章在对常用的运动目标检测原理和实现算法的研究分析基础上,创造性提出了综合利用图像空间变换和模板匹配的基于图像配准差分运动目标检测法,并获得成功的应用。第四章研究基于最优小波变换的边缘检测理论及其实现。分析提出程,推导出边缘检测最优小波,最后创造性提出局部最大值单像素边缘搜索法,提取出单像素宽度边缘图像,图像效果达到了满意的效果。第五章利用前一章运算得到的边缘图像,选取出适当的匹配模板,综合利用取代。近年来,图像监控技术得到了飞速发展,己广泛应用于工业生产、国防建设、商业、交通、金融、办公自动化以及家庭安防。目标自动跟踪一体化智能球形摄像机是监控系统的前端设备,作者依托实际项目,对其进行了成功的开发,面综述;对监控系统的组成,各部分的功能作了简单的介绍;分析球形摄像机产生的原因和应用在图像监控系统中的优势;阐述目标自动跟踪智能球形摄像机所涉及的两项关键技术:步进电机运动的平稳控制和运动目标检测与实时跟踪。的评价边缘检测函数优劣的三个判别函数,利用这三个判别函数列出最优化方/‘\,
【关键词机的发展趋势进行了分析和预测.,灾傅枷乱徊降难芯抗ぷ鳌!第六章总结全文并说明一些有待进一步研究的内容,最后对一体化球形摄像球形摄像机阜智小波变换咴导觳图象处理勘旮坐标空间变换和模板匹配法配准图像,检测出运动目标。在运动目标跟踪过程中,提出了运动速度短时不变性的假设,提出自动跟踪控制速度模型,获得了良好的控制性能。中交摘要/、
.茎苎堑茎,.,琧瑃,琽,.,.瑃,..
琫甌甀,琣瑂,,.,
概述第一章课题意义年代以来,计算机技术、网络技术、通信技术和多媒体技术得到了飞速发化、商业、交通、金融以及人们日常生活中起到重要作用。如无人值班变电站、无人侦察机、智能机器人、电子交警以及家庭保安监控等装备都采用了远程图像上图中最底~层是监控系统前端,包括云台、红外探头、烟感探头、摄像机等。摄像机有很多种,如阆窕D馍阆窕寤阆窕龋谑际应用中,用的最多的还是一体化球形摄像机。可见一体化球形摄像机在监控系展,基于以上多种技术的远程图像监控系统已在工业生产、国防建设、办公自动监控技术。近几年,远程图像技术是行业非常热门的技术,国内外涌现出大量的研究人员和公司从事此类行业。监控系统可由图卜硎荆统中的重要作用。图表卜嗫叵低匙槌第一章概述一体化摄像机编码器
一体化球形摄像机枪饣缦嘟岷系牟铮獵摄像机、变焦变倍光学镜头、全方位云台等全套摄像系统以及附属的底座和防护罩,集成领域基础十分薄弱,仅有少数几家生产厂,技术水平很低,产品质量难以保证。师的指导下参与开发了一体化运动目标自动跟踪智能球形摄像机,该球形摄像机就不能满足需求了,本课题研究开发的球形摄像机不仅完全具有国外普通球形摄标自动跟踪智能球形摄像机的一些关键技术问题进行系统深入的研究,对工业生在一个单元中。它可以在上位机的控制之下完成云台的俯仰、摆动,镜头的拉近、拉远、调节焦距等功能,并且有从功能型到智能型转化的趋势。球形摄像机结构轻巧、安装方便、具有嵌入天花板、吸顶安装、从天花板悬吊或支架式安装等多种安装方式,加之具有镀铬、镀金、烟色玻璃、黑色不透明等各种外观新颖的球形外罩,具有很好的观察隐蔽性。人叫J蛊涫右开阔。变倍功能可让被观察景物拉近或拉远,预置定位和快速运动功能实现快速定位。因此,一体化球形摄像机是一种十分理想的室内外监控装置,已被广泛地用于监控系统当中。美国的荆毡镜腘等几个公司是球形摄像机的主要生产厂家,其产品在世界上占据了很大的份额。我国在一体化球形摄像机所以目前我国使用的球形摄像机主要从美国和日本进口,价格昂贵,售后服务也没有太多保证,这严重限制了图像监控系统的普及和推广。由此可见,一体化球形摄像机在国际国内有着广阔的市场前景,开发具有独立知识产权的一体化球形摄像机具有很大的理论和实际价值。作者以市场需求为背景,在浙江南望图像信息产业有限公司的支持下,在导机械结构设计得十分紧凑简洁,从而减少了故障发生率。国外的球形摄像机只能在计算机的控制之下完成云台的水平旋转、垂直仰府运动、镜头调整及预置