文档介绍：本文研究的是触摸屏通过MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件,编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置,通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUSRTU简介:为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换,如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术,可以节省多至40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息,比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线,并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品,而不用依赖于每个独立的制造商。ModbusRTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议,在全世界范围内,Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUSRTU通讯协议的报文如图1。图1MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下:01H读取线圈状态。从执行机构上读取线圈(单个位)的内容;02H读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器(16位字)。二、威纶通编程软件介绍:EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x,还有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等,下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x:是一个可读可写的设备类型,相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候,发出的功能码是01H,写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。1x:是一个只读的设备类型,相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。3x:是一个只读的设备类型,相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候,发出的功能码是04H。4x:是一个可读可写的设备类型,相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候,发出的功能码是03H,当写数据的时候发出的功能码时10H,可写多个寄存器的数据。5x:该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样,不同之处在于:当为双字时,例如32_bitunsigned格式的数据,使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时,高字和低字的位置是颠倒的。例如,使用4x设备类型读到的数据是0x12345678,那么使用5x设备类型读到的数据是0x56781234。6x:是一个可读可写的设备类型,读取数据的时候,发出的功能码也是03H,与4x不同