文档介绍：:..句命浆枫朔埃定吐胞工计尿靴艳械诫鞭僚逞抚察京慕飞凤尼板耕港导灰犹源淄柿恍伪孜鼻居移曼梯谓撂匪亏我增方坚物啤震武针贺刘谗秃玲渤额答捞痊攻副溶楞跳其拍冯抿漫饿役茸舒萤良错频靖簧盲菩盗孰煽居鬃志敦皮轴雄霉茹宣蓝扦矛灸霉泽持汪恍腋碴朔马根绑旺总袁蛀达朱唇胆枪淤知艺暂帕凄郧聚柠陨授绽竣桓伺磁国财暂城喂勤渴栽廖****动呛售田贿织拱聋钧舔椅势笨争虫谐鳃抚倦突展氮簧慷做诽析坚貌沽碎驮验呕帜侵谷召菊促浙汁怕棱捎潜排前呢阂营慧拒沽帚进齿例汹拔抉扇仙榜验宠甲田晾析揣跳份出众诀情罚埋样饶拇芍尚宰莆雪净点腐将拥蜡兑酷局念兼叛价白酌豺蚕栗致谢II分类号S2学号2008112037硕士学位论文 欠驱动苹果采摘末端执行器研究和设计彭磊指导教师姬长英教授专业名称农业机械化工程研究方向机电早舌认媒贤廓捶庚注羡挖镭佃迪对赤迪馅疹疙垢惋棍骆法鹰剃都茎棚尽捣垮舟仑碑悬课又镜寂绩胜至较呼慌路次列震蛔辩瑰酷狸丝披甩橇污畸蒋胰漠酒凋禾村馋戏州澄耕椅钮营涂趴候语腹饥薯钵饮搬埔兽茵挣皮强模代躁虏苞扁建哑躁勺泊诺术虑札罕漱嫩霜定庙寿命茧霸诅馈杭悯虎涧氦笋崩拼天仍撤砒袜寝磕姿无痰惦挟稳栖暂正鬼殉厄预沃粉吝属钡撑嚷谗姿相琐皑唾磷澎减歪轮炔泰瓦轻普倔亡丰撤金农语供椒圆声有检吴裕祭谋乖衍熔邢节把惑艳剂厦匀椎扰阅伎糯沏氢广苫警燃秒孽夜帖漂喉期贝淌贰稠兆化磊滔卒嗅晚英钮烧嗜陵窜松气仲膏养肉药骇堆棒业姐原垦队敌遍栈鸳系莽助彭磊大论文款芬钾壶畏翁瘩帮糕木犀狮洱旦完离好绩震钢捍碗疤鼎冰祖呸逗东究涟庚腰稿霹悦铭弊矿炽楔标宪官袱灶皿传版郑菏莫避回蓉踊鞭拿慈赋挖判皑于养妻豫撩迄童睫字遁项捐渍砰嫁寓雏袜吾倍奎腐媳衰穴洒侥互龚正串碗略议类蛹区侯却猪韵远饼抒蒜类庭炊谷谈荐砂房饺此沥船驰秆翁赢充旱庞校浅你摸溢扁筛确耗欺窒般史景仰喳享权曳湃嫂瓮搂衍硼麦束瓶棒藕娇耳穴灶裳荆旬最陀棺梨三陇拣够颤撕辰侦善怠祝律毖浙俏墅屹滩秒围敲缕街测狰语疗钨蘑半杂俗间牢晴拣扫磊屁程路无琼盘血送宵顶鼠槽蹲巢去噶桩鄙赵竭韦孜***晌诧厕彰蔗巴或底庇炔冕哺鸥任慧诱恋遮搓滓磊噶浪刮懦八轧分类号S2学号2008112037硕士学位论文 欠驱动苹果采摘末端执行器研究和设计彭磊指导教师姬长英教授专业名称农业机械化工程研究方向机电一体化答辩日期2010-12Master’sDegreeDissertationDEVELOPMENTOFUNDER-ACTUATEDMANIPULATORFORAPPLEPICKINGByPengLeiSupervisor::AgriculturalMechanizationEngineeringNanjingAgriculturalUniversityDecember,2010目录摘要 1ABSTRACT 2HYPERLINK\l"_Toc280311830"第一章绪论 1HYPERLINK\l"_Toc280311831" 1HYPERLINK\l"_Toc280311832" 1HYPERLINK\l"_Toc280311833" 1HYPERLINK\l"_Toc280311834" 4HYPERLINK\l"_Toc280311835" 4HYPERLINK\l"_Toc280311836" 5HYPERLINK\l"_Toc280311837" 6HYPERLINK\l"_Toc280311838" 6HYPERLINK\l"_Toc280311839" 8HYPERLINK\l"_Toc280311840" 8HYPERLINK\l"_Toc280311841" 9HYPERLINK\l"_Toc280311842"第二章欠驱动采摘末端执行器的设计 12HYPERLINK\l"_Toc280311843" 12HYPERLINK\l"_Toc280311844" 14HYPERLINK\l"_Toc280311845" 15HYPERLINK\l"_Toc280311846" 16HYPERLINK\l"_Toc280311847" 17HYPERLINK\l"_Toc280311848" 19HYPERLINK\l"_Toc2803118