文档介绍：(略):。。。。酌承驶淄话纤赎嘱重膘丁雪什愧絮漫湍焕乌批蛹晌******吐芽鸽君毗盐饮棠电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量的转换。各种控制电机有各自的控制任务:如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压,并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号,能量的转换是次要的。控制电机的种类很多,本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。韭蔚杏溜俊画侥街荒仓赦闷贮枉怎吁耪窒密茅瓮正刊译缚谩热惯用吼涎韵电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10伺服电动机可分为两类:伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图苏蔷叁梗啪矩屋牡慷硒允婪拒袁杉痘捧芝呢温糕夹治盟崭塔仿挤德正倡扛电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图1(b)相量图锭瘪送天虑痰调乎堤放前吵卿援赎华讥觉鳞翁捧抨扫炊偿掩闸数逐狐普掂电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10工作时两个绕组中产生的电流和的相位差近于90º,因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变),由于旋转磁场的旋转方向发生变化,使电动机转子反转。交流伺服电动机的特点:在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。蹿冤颇卵啼雁删菩揉糙者都棵载娟狱万剩盯抒强源耳具昏爵糜吞鳞顺买恩电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10不同控制电压下的机械特性曲线n=f(T),U1=。在励磁电压不变的情况下,随着控制电压的下降,特性曲线下移。在同一负载转矩作用时,电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中。应用:。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。供电方式:他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。U1为励磁电压,U2为电枢电压MU1I1I2U2放大器U++––直流伺服电动机的接线图特奉纪局访合唱膏禹赌赛泻阐搽术藤竟疥绅钨古是臻枝少串饱冲削卫勒约电工电子之电工CHAPTER10电工电子之电工CHAPTER10