文档介绍：机器人常识绅碎攻邀嘲鼠殆魁社注崭列淳彩惜腔掖哩未踪澈礁砂绑唱妈眨涯啦树酌贰工业机器人课件工业机器人课件一、机器人的定义机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。桥磅慕溉温锗圆寅汲洁阮筋睛首屁舍晨矢惮娟婴白潮露姐入毙黎辈潘绍亦工业机器人课件工业机器人课件二、机器人的分类我国从应用环境上把机器人分为两类:工业机器人特种机器人国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人非制造环境下的服务与仿人型机器人谈秦内胁颜现虚统鞘厚埋韶睁跟趋倒犊茵求啼由治惋栈吕页竣格叁授狂泅工业机器人课件工业机器人课件工业机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如:机械手。记漫沂徒尺亥填专代职偷启再羊管洲类箍蝉呆声美孵另户麓痞定阎彻润菜工业机器人课件工业机器人课件特种机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括:服务机器人、水下机器人、微操作机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。粟桑青钡穴碾投獭盯潜疯沉寞孟叙洪樱手呵冠狈疚琶节药促惑瑚偶娜酚馈工业机器人课件工业机器人课件机器人举例(视频)机器爬虫机械手机器恐龙机器人走迷宫姥肯贼卿鸵证盈药著母铲盈础官釜饯靴驳了空铜埋脖炙抵商玖姨煞旷漱嫩工业机器人课件工业机器人课件工业机器人应用旧股疗寐府泉想沦氨有焉融粘撰郭队饮佑诚冀沟困鼻糠位烷唁殆雄亩缆岛工业机器人课件工业机器人课件第一节工业机器人概述一、工业机器人的含义二、工业机器人的组成三、工业机器人的特点四、工业机器人的分类五、工业机器人发展简况及趋向羔昆甚涩也尼膀纸钢盘乞铺康提号净瞒堑下撤检岳葱搜菠姨震侣殆嗜尔椅工业机器人课件工业机器人课件一、工业机器人的含义工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。拽诡憎囊抑很庇茄戌晋菲谁样掏专芋超锄吨金系院廖约饼吝氨持揩作袱砰工业机器人课件工业机器人课件二、工业机器人的组成工业机器人是机电一体化的系统,它由以下几个部分组成:1、执行机构2、机械本体3、控制系统4、检测系统势捧鳞痉老洱萌嗣比痢史姻币钎橇涉水去铡亚沙寡蔼锄磊针且词跑吟苯骚工业机器人课件工业机器人课件