文档介绍：:..第七届飞思卡尔智能车大赛传感器解决方案(光电组)院系名称:电气工程学院专业班级:电气1103班学生姓名:周伟伟协会:电子科技协会光电组传感器解决方案今年的第七届飞思卡尔智能车大赛与前儿届比赛最大的区别就是赛场的改变,以往我们都采用屮间黑线的赛道,今年是第一次用两边黑线的赛道。木次比赛中,光电组车模改装完毕后,车模尺寸可以达到350mm宽。而上届比赛要求是尺寸不能超过250伽宽,并且赛道宽度由原來不小于50cm改为现在不小于45cm。车变宽,道变窄,我觉得这都是给赛道传型一个过渡。尽管如此,新的规则在难度上还是有很大的提升,以往的很多经验不能再直接拿过来用。•航道45cm查阅了近几年来飞思卡尔智能车大赛的视频和技术报告,我发现在光屯组中凡是名次靠而的队伍,全部用的是的激光来作为光电传感器。相对于红外传感器来讲,在前瞻和视野上,激光传感器冇着自身极大的优势。由此我认为在智能车比赛中激光传感有完全替代红外传感的趋势,并且这次赛道的改革定会加快这一趋势,使得激光传感的优势更加明显。虽然我校是全国最早参加飞思卡尔智能车大赛的学校之一,并11在河南省高校中此项目处于领先位置,但是我们也不得不去注意我们与大赛排名靠而的院校的差距。就光电组来讲,我们学校丿力年来一直采用传统的红外传感,更多注重算法的运用,对硕件的重视程度并不是很突出。对于激光传感、摇头循迹这面的技术述处于初级水平,并未得到实际的运用。此次赛道的改革,定将引起各大院校的技术改革,面对新的规则,大家再一次站到同一起跑线。这对于我们來说是一个挑战,更是一个机遇。同时我也希望可以在这次挑战和机遇中和大家一起努力,学到更多知识,捉升自己水平。说实在,以前没有接触过智能车,对此根本不了解。只能根据所查的资料进行分析,设定以下几种方案,可能都存在其弊端,望谅解。我的方案分为两犬类,一类是基于红外传感,因为我们学校对于红外传感的使用有着较长的历史,有着丰富的经验,在技术上比较娴熟。另一类是基于激光传感,因为激光传感冇着它自身的优势,为捉高车速增加了空间。方案A1:红外循双边今年虽然赛道变窄,车体变宽,但是赛道最小宽度为45cm,赛车最大宽度为35cm,耍想用红外传感器来保证赛道两边的黑线都在传感器ZF是不肯能做到的。我这里所说的循双边是讲在赛车的前进屮两边的黑线都能利用到,但实际上并没有将任何一根黑线压在传感器之下。也就是说,赛车实际实在口色的赛道上而行,如果是直道且赛车并未偏离赛道时,所冇传感器都不会检测到黑线。只有当赛车在遇到转弯或者偏离中心位置吋,传感器才发挥其作用。如杲这样安装传感器的话,赛车在直道上行驶时并不能准确的判断门己的位置,因为即使赛车在赛道屮心,最靠边的传感器至少也要距黑线5cm,—旦在高速行驶的情况下遇到弯度较大的大S弯道时,来不及减速转向,很容易冲出赛道。为了解决这个问题,我在保证赛车的稳定性为前提下,通过将传感器排布成倒“八”字来提高赛车而瞻性,这样赛车可以较早的发现弯道,做岀相应的减速,防止冲岀跑道。但是这个仅仅只是个理论,可行与不可行只有通过实际测试才能知道。这是我最早的构想,因为传感器这样的安装类似于我们以往的方案,只不过是黑线检测的方式变了些。但对于这个方案,我自己感觉其中冇很多不确