安川伺服∑-∨学习笔记.doc

文档介绍：安川伺服∑-∨、(从左到右为:)、:首先设定27、28上的旋转捡出信号为无效,然后分配制动器信号到27、、Pn50F(如下图)---伺服off延时时间Pn5060~(下面任意一个),伺服电机转速低于Pn507的设定值时;,经过了Pn508的设定时间时。注意:请勿将电机旋转捡出信号(/TGON)和制动器信号(/BK)分配在同一个端子上。若分配于同一个端子,因垂直轴的下落的速度,会使/TGON信号ON,制动器可能会不动作。-B2之间,同时去掉B2-:Pn600设定单位为:10w,20w设为2,(使用/P-con端口)(三轴伺服使用)、-1-.。(出厂设定)(参考上图)、清除信号形态、清除动作、滤波器选择(如下图)(Fn002)(恢复出厂设定)参数设定(塑机机械手应用-位置控制)Pn000---n0010(旋转方向/控制