文档介绍：华中科技大学
硕士学位论文
RFID标签封装装备控制系统设计与实现
姓名:金望明
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:尹周平
20070128
华中科技大学硕士学位论文
摘要
射频识别(RFID)技术是近些年得到快速发展的一种自动识别技术。使用 RFID
技术生产的电子标签具有存储容量大、使用寿命长、抗干扰能力强、使用距离远、智
能化程度高等优点,在物体跟踪、制造过程控制、供应链管理、零售系统、自动付费
系统等领域具有广阔的应用前景。本文针对 RFID 标签封装设备的工艺流程和机械结
构,讨论了设备中控制系统的设计与工程实现。
首先介绍了 RFID 标签封装设备研发的背景和意义,阐述了目前运动控制技术的发
展和应用概况,分析了设备控制系统功能和特点,提出了几种可行的控制方案,进行
了硬件选型;在此基础上,结合设备各个模块的具体工艺要求,对系统执行机构的控
制方式进行了设计;依据所选用控制卡和伺服电机,对装备强电电路、控制电路和保
护电路进行了详细设计;对设备人机交互方式进行了分析,针对装备体积大、模块
多、操作复杂的特点,提出“多触摸屏+工控机”的人机交互方式,并通过串口编程
实现触摸屏的辅助界面功能。
针对装备的工艺特点,详细介绍了伺服控制系统的组成,分析了常用位置控制算
法,阐述了 PMAC 控制器的控制算法和一般的整定步骤;针对贴装平台,采用了一种
双反馈的控制策略,通过仿真和试验证明,这种策略在保证装备控制精度的同时,有
效的提高了系统的稳定性;对装备中点胶平台和贴装平台进行了数学建模,通过仿真
分析和实际整定结果,得出装备的控制性能,并详细分析了系统中各种机械参数对控
制性能的影响。
最后对控制系统下位机程序开发环境进行了介绍,并结合系统中的回零程序和急
停处理程序阐述了下位机程序的开发过程;针对系统多控制卡的特点,提出了利用控
制卡中断功能来实现多卡之间的协调,提高了系统的效率。

关键词:射频识别运动控制 PMAC 人机界面位置控制双反馈中断
I
华中科技大学硕士学位论文
Abstract
Radio frequency identification is a kind of automatic identification technology which has
developed quickly in the recent years. RFID tag has many advantages, such as large data
memory, long life time, strong tolerance of environment and long access distance, which can
be used in many different areas, such as asset tracking, manufacturing, supply chain
management, retailing, payment systems, security and access control. This thesis mainly
discusses the design and implement of the control system based on the structure and process
of the RFID tag package equipment.
At first, the background and significance of RFID tag package equipment are introduced,
the development and application of motion control technology are illuminated, the function
and character of the control system of the equipment are analyzed, three doable control
schemes are proposed, and the hardware is selected. Combined with each module, the control
pattern of each motor is designed, the electric circuitry is planned, the human-machine
interface is analyzed, the touch-screen is