文档介绍：摘要随着现代无人机飞行功能的日益增多,任务要求越来越复杂,使飞行控制系统也变的越来越复杂,从而带来可靠性测试工作的繁琐、费时。为了缓解这个问题,针对某高空长航时无人验证机复杂的飞行控制系统,本文给出了其自动综合测试系统的研制过程。本文在对无人验证机飞行控制系统进行分析的基础上给出综合测试系统的总体设计以及硬件和软件各自总体设计,然后依据该总体设计分文章首先给出了系统硬件选型及鲇布慕峁共季郑缓笾氐憬樯芰系统软件的实现方法:首先利用模块化设计思想详细给出了系统上层软件各功能模块的实现方法,包括人机交互模块、数据操作模块、舵机测试模块、电源监控模块,此上层软件均基于/锌7⒌模蝗缓蟾隽死肦进行板卡实时驱动开发的系统底层软件实现过程,訵的实时扩展技术保证了测试时数据采集的实时性和正确性,有效的解决了测试的复杂度对系统资源占用的问题;最后本文解决了上下层软件进程通讯问题。该综合测试系统具有良好的兼容性及可维护性,并且在半物理仿真实验过程同时降低了测试人员体力和时间的消耗。别给出了系统的硬件和软件实现,最后给出了利用该综合测试系统进行半物理仿真实验的部分测试结果。中,其性能已得到了很好的验证,为飞控计算机可靠性验证提供强有力的保证,关键词:飞行控制系统、实时性、疌、半物理仿真试验曲北R等搜学位论文
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概述第一章本文研究背景、课题意义二十世纪七十年代后期,随着航空设备系统的日益复杂,测试逐渐成为影响航空设备系统完好率的重要因素。只有充分的测试才能获取可靠性高的航空设备系统。航空设备系统苛刻性要求的提高,使得测试系统越来越庞大复杂,据估计在苛刻航空设备系统开发生命周期中,测试占到%的时间。为了缩短与国际发达国家间航空设备系统可靠性的差距,我国也加强了航空设备的可靠性测试【俊在近代各次战争中【浚奕嘶某錾ū硐郑浞种っ髁怂木录壑怠K孀无人机相关技术的发展,无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。在军事方面,无人机可作为空中侦察和武器平台,通过携带不同的设备和装备来执行侦察,空战,对地攻击,电子干扰,目标定位,效果评估等任务。在民用方面,无人机可用于进行地图测绘,空中通讯,人工降雨,气象探测,森林调查,大气和海洋取样研究等。近年来,随着各种航空和电子技术的发展,使无人机在性能上得到突飞猛进的发展。随着无人机飞行功能的日益增多,任务要求越来越复杂,使飞行控制系统变的越来越复杂,从而出现故障频率将越来越高。因此在研制无人机过程中必须通过地面半物理试验才能最后完成研制工作,而地面试验测试系统也就随着无人机飞控系统的复杂变得越来越复杂,测试工作也越来越繁琐,通常完成一次无人机地面实验会消耗大量人力物力。而在地面飞行实验验证过程中,如何获取飞控计算机完整的数据,保证数据处理与分析的精度,同时能够模拟并注入各种飞控信号,完成对飞行验证机的故障注入功能都需要很好的得到解决,同时整个测试过程的自动化也需要得到解决。否则将明显限制无人机的飞行使用,降低无人机的安全性及其生存能力,延长无人机研制时间。同时地面半物理仿真试验过程中会产生大量的数据,为了高效地分析处理这些数据,必须实现试验数据采集、记录、分析的自动化处理。针对以上要求,我们设计了一种集信号模拟与自动注入功能,自动故障注入功能,信号自动测量功能,数据自动化处理与记录功能为一体的无人机自动综合测试系统韵录虺莆狪。其基本功用是放行和截断流进飞行控制计算机和流出飞行控制计算机的各类信号。利用柚玫测量点可以得到这些信号的真实值,还可以在各个信号处在截止状态的时候人为曲北等搜妒搪畚第一章概述
饪丶扑慊阄9た丶扑慊遣馐韵低持富印⒖刂浦行摹无人机自动综合测试系统发展概况口一般来讲,无人机自动综合测试系统包括以下几个部分组成:炭匾瞧鳌⒉杉蹇ㄒ灰话ǜ髦殖炭匾瞧饕潜怼⒓だ础⒊炭乜9亍程控伺服系统、数据采集板卡等设备,能完成一定具体的测试控制任务。芟哂虢涌谝灰皇橇涌刂破饔敫鞒炭匾瞧鳌⑸璞傅耐罚瓿上ⅰ命令、数据、的传输与交换,包括机械接口插件、插槽、电缆等。馐杂肟刂迫砑灰晃A送瓿上低巢馐匀挝穸嘀频母髦钟τ萌砑例如,测试主程序、驱动程序、痮软件等。徊舛韵笠灰凰娌馐匀挝癫煌徊舛韵笸乔Р钔虮鸬模疚乃讨论的测试对象为飞行控制计算机。被测对象由操作人员采用标准接口方式通过电缆、接插件、开关等与程控仪器、测试计算机相连。在无人机综合测试系统发展过程中,一共经历了三代测试系统:第一代测试系统多为专用测试系统,是针对某项具体测试任务而设计的。他主要要求大量重复测试、要求可靠性高的测试系统,或者为了提高测试速度及工作于测试人员难于停留的场合。图籰是一套早期的自动综合测试系统。该系统包括测控计算机、可程控仪器。这里各组成部分统称为器件。为了使