文档介绍：合肥工业大学
博士学位论文
基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究
姓名:陈杰平
申请学位级别:博士
专业:车辆工程
指导教师:陈无畏
20100301
摘要纵稳定性、道路友好性等提出了更高的要求。现代电子技术、信息技术、计算机技术和自动简单等特点,在建筑、桥梁和汽车上的应用成为目前研究的热点,磁流变减振器为半主动悬迪拉克汽车上之外,国内外对磁流变半主动悬架的研究大多仍处于理论和实验室研究之中,具体问题的半主动控制算法取得了一定的控制效果,但较少从整车的角度对悬架进行控制。同时,磁流变减振器本身的设计制造技术仍不完善,过去的研究多以双出杆或者旁路等其它本文以单出杆汽车磁流变减振器的设计制作为核心,完成了整车半主动悬架的数学建模、实车改装,设计了模糊控制、自适应变论域模糊控制、鲁棒控制和鲁棒/自适应变论域模糊复毓肆斯谕馄敌芗际醯姆⒄购脱芯肯肿矗治隽似荡帕鞅浼跽衿鞯难芯肯状及存在的问题,给出了本文的研究内容和创新点。谏杓普德嘲艨刂频幕∩希杓屏寺嘲簦允事潜渎塾蚰:春峡刂破鳎ü高速公路网的建设和延伸、点对点运输的实现、出行和运输效率要求的提高,促进了汽车二档姆伤俜⒄埂S捎谄敌惺凰俣鹊奶岣撸嗣嵌云档男惺话踩浴⒊俗媸市浴⒉化技术的发展和在汽车上的应用,为改善汽车性能和满足人们对汽车性能的要求提供了手段,各类先进的技术在汽车上得到了应用,汽车正成为现代技术的试验场,集中体现着一个。主动/,主动悬架是实现汽车底盘控制的重要部件之一,对改善汽车的行驶、操纵性能至关重要。以智能材料磁流变液制作的磁流变减振器具有响应快、动态范围宽、功耗低、结构架的开发和应用提供了新的途径。但是,除美国公司推出的磁流变座椅减振器安装在凯主要原因是磁流变半主动悬架是一个存在不确定因素复杂非线性系统。尽管先前的一些针对结构,无法满足汽车对减振器的要求。因此,以汽车磁流变减振器设计为核心,考虑整车的磁流变减振器半主动悬架控制,不但具有很高的理论研究价值,而且具有广泛的应用前景。合控制系统,进行了大量的仿真和实验研究。主要包括以下内容:谌险娣治龃帕鞅浼跽衿鞫ρP突∩希瓿闪舜帕鞅浼跽衿鞯氖Ы:屠论分析,根据汽车对悬架的要求,设计了两款汽车磁流变减振器,完成了磁流变减振器的总体设计和部件设计,为样品的制作和研究提供了基础。谇耙徽禄∩希源帕鞅浼跽衿鹘辛朔抡嫜芯浚谱髁诵芮昂笏母龃帕鞅浼振器,进行了大量的试验,证明所设计的磁流变减振器可以满足汽车半主动控制的要求,为’。。瓿闪俗O蚬た鱿碌恼荡帕鞅浒胫鞫芙#芯苛说缆芳だ藕诺纳珊脱证问题,设计了整车模糊控制器和利用模糊控制器改变伸缩因子的自适应变论域模糊控制器。仿真结果表明:白适应变论域模糊控制效果优于模糊控制。真进行了鲁棒控制和复合控制策略的性能比较。仿真表明:鲁棒控制和鲁棒/白适应变论域模糊复合控制都可以有效改善汽车的平顺性,但复合控制效果优于鲁棒控制。
盟母鲎灾频拇帕鞅浼跽衿魍瓿闪税胫鞫苁匝槠档母淖埃訟单片机:诵淖榻丝刂葡低常郧度胧绞凳辈僮飨低硃/F教ㄒ浦擦丝刂扑惴ǎ芙崃巳牡难芯磕谌荩韵乱徊降难芯糠较蚝凸ぷ髂谌萏岢鲆恍┙ㄒ椤关键词:半主动悬架;磁流变减振器;自适应变论域模糊控制;复合控制;汽车试验分别进行了台架谐波激励振动试验、车辆驶过凸块和随机路面上的行驶试验。
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插图清单吨磁流变减振⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯车苄阅P汀自行设计的磁流变减振器的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图图图汽车悬架示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..天棚阻尼半主动控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.磁流变减振器的基本工作模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯乘苄阅P汀璴修正的P汀单筒磁流变减振器工作模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外加磁场时流动模式的速度和剪应力分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁场时剪切模式的速度和剪应力分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁流变液在平行极板间的流动和速度分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁流变减振器磁路磁力流向图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯磁流变减振器结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.减振器阻尼间隙比墓叵低肌.,/⋯⋯⋯⋯⋯⋯琒。竟