文档介绍：湖南师范大学
硕士学位论文
液压凿岩机电液推进系统设计与控制策略研究
姓名:伍劲松
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:刘忠
20070401
摘要凿岩机推进系统随工作条件的变化而适时调节推进压力的功能,作者采用液压控制的新型元件——高速开关电磁阀,构造了一种基于计算进行了数字仿真研究。仿真结果表明:液压凿岩机电液推进控制系统在模糊刂破骺刂谱饔孟履芄缓芎玫馗倌勘晔涑觯荒:齈控器参数,可以消除电液推进控制非线性以及外力扰动的影响,提高系制策略能很好的完成工业控制指标,保证整台设备在智能化控制下高关键词:液压凿岩机;电液控制;推进系统;高速开关电磁阀;模糊论文分析了目前国内外液压凿岩机工作原理与控制技术现状,并且总结了几类电液控制阀在液压凿岩机控制系统中的应用。为了实现机调节控制的推进机构电液数字控制系统;同时,全面、深入地研究了它的设计方案、工作原理和数学模型。在分别研究了电液控制系统刂品椒ê湍:刂品椒ǖ幕上,提出了一种模糊刂菩虏呗裕杓屏四:齈控制器,并制器具有更强的鲁棒性,更快的响应特性。采用模糊控制和刂葡嘟岷系姆椒ǎ媚:评淼髡鸓控制统的精度。对于具有电液控制系统的液压凿岩机械设备,采用先进实用的控效、良好的工作,实现机电液一体化的发展要求。刂’
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剖醛名’磨嗍:习年椭作者签名:币厥¨‘位彩彤乃砂年/月厂日⒈C芸冢凇杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤湖南师范大学学位论文原创性声明湖南师范大学学位论文版权使用授权书日期:∥月,日独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不合任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属湖南师范大学。同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南师范大学可以将本学位论文的本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒉槐C芸凇朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉皛/”
第一章绪论液压凿岩机发展历程与技术现状早在年,英国人多尔曼就制成了液压凿岩机,又过了四十年,—公司根据尤布科斯专利,制造了即一Ⅲ型液压凿岩机,以应用。随着液压传动与控制技术的发展和机械加工技术的进步,年,法国臼紫妊兄瞥晒α耸澜缟系谝惶ㄊ涤玫囊貉乖—公司,法国的、国的、公司和德国的镜.⒄估英国人萨特利夫研制成了另一种液压凿岩机,此后不久,美国上几种液压凿岩机都因当时技术条件的限制,未能在实际工程中得到岩机,并很快投入成批生产、推广使用“”K婧螅鸬洹⒌鹿⒚国、芬兰、日本等国陆续研制出了各种型号的液压凿岩机投放市场。与传统的气动凿岩机相比,液压凿岩机具有能耗低、效率高、环境污染小、操作方便、易于实现自动化等优点,它们一经生产实践就显示了巨大的优越性和广阔的发展前景,因而引起了工程界和矿业界的高度重视。在此后短短的年里,世界上先后出现了包括瑞典的公司,芬兰荆毡镜墓藕覨笠抵晔交嵘纾著名公司在内的多家液压凿岩机专业生产厂家,在世界范围内形成了一个新兴的工业产业。目前,已有数百种液压凿岩机的系列产品问世,恍┫冉牟分两褚牙思复隆啊ぁ啊液压凿岩机电液推进系统设计与控制簧略研究
我国对液压凿岩机的研究起步并不晚,世纪年代末期开始研制液压凿岩机,世纪年代国内一些高等院校和科研院所开始涉足该领域。直到世纪年代,我国科研人员走技术引进和自行开发相结合的道路,在突破了试验研究的许多关键技术之后,取得了迅速的发展。年长沙矿冶研究院研制成功了我国第一台液压凿岩机—篏型导轨式液压凿岩机,不久以后,由中南工业大学研制的鸵貉乖溲一ü斯矣泄夭棵抛橹募际跫ǎ⒃谙东钨矿获得了很好应用。到目前为止,国内已有中南大学液压机械研厂盗、马鞍山惊天液压机械制造公司盗、常州现代工程机械有限公司系列蜕虾v魏=ㄖ涤邢薰雄牌系列仁讣业ノ谎兄撇中秃诺囊貉蛊扑樵溲一摺K们在在我国的能源开发、隧道工程建设中获得了较好的应用旧。随着施工要求的不断提高和工作对象范围的不断扩大,对液压凿岩机性能的要求也越来越高。国内外对其进行工作性能的技术研究主要集中在以下几点:品虰,可根据破碎介质阻力的大小自动调节冲击能及频究所系列⑸蜓舴缍ぞ叱盗、⑼瞥隽讼喙夭率。中职教师在职硕士学位论文、
鲁寤骷际在海洋矿产资源开发、河道清理等工程中,这项技术尤为重要。