文档介绍：中国人民解放军信息工程大学
硕士学位论文
低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现
姓名:张强
申请学位级别:硕士
专业:摄影测量与遥感
指导教师:吴云东
20070401
摘要一百多年历史的航空摄影测量和五十多年历史的航天摄影测量,构成了传统的航空、航天摄影测量技术体系。传统的航空、航天摄影测量技术已经非常成熟,在国家基本比例尺地形图测绘中发挥着独一无二的作用;但面对小区域、大比例尺成图任务时,双双陷入当前,几乎全部摄影测量单位都是处于有“测量”而无“摄影”的状态。这种航空摄影与影像测量分离的现状,在技术发展的初期是必然的,也是合理的。然而,长期分离状态,势必造成成图周期长、生产成本高等问题。因此,为实现“摄影”与“测量”的统一做点工作,是本文研究的初衷。本文结合江苏省普通高校高新技术项目“低空无人机遥感产业化试验及其应用系统开发耶—钡难兄乒ぷ鳎缘涂瘴奕酥鄙娇丈阌跋低车墓丶际踅辛搜芯浚文的主要工作如下:⒃诜治龅涂瘴奕酥鄙娇丈阌跋低吃淼幕∩希院娇丈阌暗墓丶问妥业模式进行了设计。濉⒐烫抛璐ǜ衅骱颓阈贝ǜ衅鳎闪艘惶啄芄宦阄奕酥鄙机航空摄影导航要求的轻便的定位定姿系统。同时,该系统也为摄影测量中大角度解算问题提供了较好的初值。⒃诜治龊妥芙崃撕郊9婊淼幕∩希杓撇⑹迪至艘惶椎凸牡耐ㄑ读绰废统和基于暮郊9婊砑⒅氐阊芯苛朔橇坎庑褪窒嗷於ḿ际酰谑迪挚刂频愀呔ǘ茸远坎獾幕∩希提出了三维多片分组迭代求解直接线性变换凳突洳问乃惴ā⒊晒ρ兄屏艘惶椎涂瘴奕酥鄙娇丈阌暗南低吃停⑼瓿闪礁銮虻难橹な匝椋取得了满意的实验结果。关键词:低空无人直升机航空摄影相机检定数字罗盘直接线性变换无能为力的尴尬局面。⒗肎信息工程大学硕士学位论文
咖黜阯仃衑皃鲫痠゛..襞緈触诔鷖肌卸遖“’’祔曲曲盟掣。吼蚆穒曲舯辴∞琩砍鷇衄删辪也曲仃,餺“筧痑皊縅琫保礶”,锄痑既鷐舯范發锄鄆协解∞叮出胷籲,,也琺鹊縧..Ⅳ.╫,“騩猘】畂吡
阧鯽篴鵬礴篒琩信息工程大学硕士学位论文阰.,琣.
垦三二玉塾三日期.≯垆拢日驾日期:幽尹日丛兰:丛翌日期:耆柙乱蝗学位论文版权使用授权书原创·陛声明日期:知年年月既低窒玉厶直荭扭航窒堡髭丕统鲢逡让星塞丑低窒玉厶直盘扭航窒攮髭丕统的设让皇塞现本人声明所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得信息工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢学位论文题目:学位论文作者签名:作者指导教师签名:本人完全了解信息工程大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权信息工程大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复帝侄伪4妗⒒惚嘌宦畚摹C苎宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤学位论文作者签名;意。
第一章绪论引言研究现状一百多年历史的航空摄影测量和五十多年历史的航天摄影测量,构成了传统的航空、航天摄影测量技术体系。传统的航空航天摄影测量技术已经非常成熟,在国家基本比例尺地形图测绘中发挥着独一无二的作用;但在面对小区域、大比例尺成图任务时,双双陷入无能为力的尴尬局面。究其原因,传统航空摄影测量虽然可以满足大比例尺成图的精度要求,却无法满足小区域的成本核算,而传统的航天摄影测量则刚好相反,高分辨率商业卫星虽然在小区域的成本核算上可以被接受,但只能满足成图比例尺小于木ǘ纫求。当前,几乎全部摄影测量单位都是处于有“测量”而无“摄影”的状态。这种航空摄影与影像测量分离的现状,在技术发展的初期是必然的,也是合理的。然而,长期分离状态,势必造成成图周期长、生产成本高等问题。“实现摄影测量单位按需要组织飞行的目标,是我们最紧迫的任务”。“”低空直升机航空摄影系统是一种以无人直升机为平台,以窒嗷S行г睾桑飞行高度在米以下,能够获取规则重叠度影像的航空摄影系统。一般由飞行平台、有效载荷、地面监控站、数据链路和应急装置等部分组成,是一种低成本、轻便灵活、无目前,发展新型低空直升机航空摄影系统的外部技术条件已基本具备。世纪年代以来,以日本鷄、、奥地利美国为代表的无人直升机的工程化应用,充分显示了无人直升机作为低空遥感平台的可靠性。以哈苏的猯为代表的数字单反相机技术,为低空航空摄影提供了轻便、中等像幅的有效载荷。数字微波通讯技术的快速发展为低空航空摄影系统的集成提供了可靠的通讯保障。.奕酥鄙教自从年世界第一台自动驾驶仪问世以来,无人直升机的发展受到世界上许多国家的重视,发展十分迅速。无人直升机