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本科毕业论文(设计)
论文题目:光电驱动电动车的研究—电动机控制系统
学生姓名:
所在院系: 机电学院
所学专业: 应用电子技术教育
导师姓名:
完成时间:
摘要
本文从系统要求入手,将整个电机系统分成三个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况。系统各部分的控制电路基于AT89C2051单片机。根据无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制和回馈制动,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求。
关键词:单片机,无刷直流电机,脉宽调速,回馈制动
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles—
Motor Control System
Abstract
This paper analyzes the system from the requirements, the whole system of motor will be divided into three parts, analysis and discussion of the various parts of the circuit of the control strategy, implementation in detail the status of the various systems and signal transduction. Part of the system control circuit based on AT89C2051 chip microcontroller. According to the brushless DC motor control of the PWM pulse width and regenerative brake, through hardware and software support, for the entire system design requirements.
Key words: Single-chip puter, Brushless DC motor, PWM pulse speed control system, Regenerative brake
目录
1 绪论 1
当前电动自行车发展状况 1
电动自行车改进方案 2
2 无刷直流电动机 2
无刷直流电动机的结构 2
电机本体 3
直流电源 4
位置传感器 4
无刷直流电动机的工作原理 7
无刷直流电动机的分类 8
无刷直流电机的基本公式 9
无刷直流电机数学模型 9
无刷直流电动机的驱动控制 10
星形联结方式 10
三相Δ联结方式 11
3 无刷直流电动机的PWM调速控制 12
直流电动机电枢的PWM调速原理 12
PWM波的转速控制 13
4 回馈制动 14
回馈制动的控制原理 14
回馈制动的数学模型 17
续流状态 17
充电状态 18
5 系统硬件电路设计 19
电动车总体结构框图 19
AT89C2051芯片介绍 19
概述 19
性能介绍 19
控制器技术参数 21
总体电路设计 21
驱动电路 21
回馈制动电路 22
6 结束语 23
致谢 23
参考文献 24
附录电机控制系统电路总图 25