文档介绍：:..东南大学仪器科学与工程学院学院实验报告课程名称:自动控制原理实验名称: Matlab/Simulink仿真实验院(系): 仪器科学与丁程学院专业:测控技术与仪器姓名:刘XX 学号: 22011XX 实验室:机电实验平台实验组别: 同组人员: XX 实验时间:2013年11月20日评定成绩: 审阅教师: 目录一、实验目的 3二、预****要求 3三、实验内容 3四、实验总结 14、实验目的:1•学****系统数学模型的多种表达方法,并会用函数相互转换。。,根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。,并利用其对系统进行分析。1、预****要求:借阅相关Matlab/Simulink参考书,熟悉能解决题目问题的相关Matlab1*1数。1、实验内容:(s)=$+1($+1)(+1),求H(s)的零极点表达式和状态空间表达式。答:(1)零极点表达式:»num=[;den=conv([],[]);sysl=tf(num,den)sys2=zpk(sysl)().05s+++1Continuous-(s+20)%零极点表达式(s+10)(s+5)Continuous-timezero/pole/:»num=[];den=conv([],[]);sysl=tf(num,den);sys3=ss(sys1)a=xlx2xl-15-==Continuous-timestatc-.£+55(5+1)(5+2)(1)求两模型串联后的系统传递函数。答:»ml=[l55J;n1=conv([l],conv([1,1],[1,2J));m2=l;n2=[l,l];[m,n]=series(m11,m2,n2)G=tf(m,n)%两模型串联后的系统传递函数H(s)=Hl(s)*H2(s)sA3+4sA2+5s+2Continuous-timetransferfunction.(2)求两模型并联后的系统传递函数。答:»ml=[l,5];nl=conv([l],conv([l,l],[l,2J));m2=l;n2=[l,l];[m,n]=parallel(m1 1,m2,n2)G=tf(m,n)14 5 22sA2+9s+7%两模型并联后的系统传递函数H(S)=Hl(s)+H2(s)sA3+4sA2+5s+2Continuous-timetransferfunction.(3)求两模型在负反馈连接下的系统传递函数。答:»ml=[h5];nl=conv([l],conv([l,l],[l,2J));m2=l;n2=[l,l];[m,n]=fccdback(m1,n1,m2,n2,・1)G=tf(m,n)0 16 514 6 7G=sA2+6s+5 %两模型在负反馈连接下的系统传递函数sA3+4sA2+6s+7Continuous-(1)的BODE图,并求出幅值裕度与相位裕度。答:»num二[1,5];den=[l,4,5,2];w=logspace(-l,2);sys=tf(num,den)bode(num,den);[g,p,wg,wp]二margin(sys)sA3+4sA2+5s+2Continuous-timetransferfunction.%%=%=%====•Bode图BodeDiagramGm=Inf,Pm=-180deg⑻0rad/sec)-3-4-4-&l6色滋Md4•给定系统开环传递函数为%)=(s+2府+2”5)'绘制系统的根轨迹图与奈奎斯特曲线,并求出系统稳定时的增益K的范围。答:(1)代码»num=[l];den=conv([1,2],[1,2,5]);G=tf(num,den)figure(l)pzmap(G);figure(2)rlocus(G);figure(3)nyquist(G)G=1sA3+4sA2+9s+1()Continuous-timetransferfunction.