文档介绍：山东大学
硕士学位论文
汽车防抱死制动系统(ABS)控制方法仿真研究与控制器设计
姓名:于东
申请学位级别:硕士
专业:模式识别与智能系统
指导教师:常发亮
20070420
行驶安全具有重要的意义。本文对汽车防抱制动系统的核心部件一电子控制单要摘随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高,人类社会对汽车的安全性,特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统一种在制动时能够自动调节车轮制动力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的元目刂品椒ń辛搜芯浚⒘薃车辆理论模型,并用№/舢工具对防抱死控制方法进行仿真。对整套低车目刂乒獭⒖刂逻辑进行了分析,并进行了道路试验。本文首先剖析了防抱死制动系统的控制原理,在此基础上详细介绍了的结构以及各部分的作用,并建立了仿真模型。仿真模型充分考虑了车体的动力学模型、轮胎力学模型、制动系统模型。为达到仿真可行性与可信度的统一,本文对模型均做了合理简化。本文对刂扑惴ń辛搜芯浚⒔辛朔抡媸笛椤S捎谄当旧聿问行驶工况的复杂特性,采用基于模型的现代控制理论方法所得效果并不理想,因此本文重点对传统的逻辑门限值方法进行研究。由于控制及其算法的复杂性,寻求强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要。近年来控制系统的计算机辅助设计系统⒄寡杆伲渲墟痵餖镜某鱿治F礎的设计和模拟注入生命力。本文利用姒/哪攵约蚧哪P停杓艫控制器。通过计算机数字试验仿真结果表明该控制器能取得较好的效果。本文设计了醒肟刂破鳌S玫テ7⒀芯緼是目前广泛采用的方法,其核心是单片机控制器。随着功能技术和应用水平的提高,单片机应用研究在煊蚪ń徊缴钊耄疚难芯苛艘愿咝阅艿テ:诵牡腁控制器的开发思路和设计方法,设计了布腿砑ㄐ藕攀淙搿⑹涑鐾ǖ溃ㄐ拍?椋控制算法,故障检测等模块,满足飨钜G蟆最后本文进行了仰低车牡缆肥匝椤NA思煅锳控制器的有效性,进行了装车道路试验。在试验时,利用上位机通信软件实时监控刂破髯刺通过串行通信接口将控制器信息传送到上位机并显示。以这种方式,可以在实际
环境中检验控制算法的有效性,方便的修改各种控制参数,达到优化算法的目的。总之,研究结果可以看出逻辑门限值方法用于汽车防抱死制动系统不仅具有理论意义,而且具有实用价值,是一种简单、方便、具有较好操纵性、制动性,并且有较好适应性的方法。进一步的研究工作一定要继续开展下去。关键词:防抱死系统;滑移率:车辆模型;逻辑控制
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期:坦论文作者签名:撸旱际η┟倍原创性声明研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文关于学位论文使用授权的声明下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导日影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。\
第一章绪论低撤⒄,简称是在传统车辆制动系统基础上采用电子控制技术,在制动时防止车轮抱死的一种汽车主动安全装置【K茉谥贫讨惺凳辈舛ǔ德值幕坡剩远鹘诟鞲龀德值闹贫矩,防止车轮抱死并取得最佳制动效能。当汽车在行驶中遇到紧急情况,驾驶员通常会猛踩制动踏板施加全制动以期望获得最强的制动效果,但这样做往往会使各车轮制动力矩过大或者分配不均,导致车轮抱死拖滑,并使车辆进入各种不稳定状态,如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力。相当多的交通事故就是因此而发生。具体地说,常规制动系统在紧急制动时可能造成的负面影响有以下几个方面:绻俺德直槐溃盗旧ナёO蚰芰Γ荒苁迪肿M渥O颍惚苷习物者行人;如果后车轮抱死,车辆丧失稳定性,产生侧滑。诜嵌猿聘阶畔凳穆访妫到ナе毕咝惺坏奈榷ㄐ裕鱿植嗷甩尾及急转等危险现象。德直赖贾侣痔ゾ植坑氲孛嫱匣蟠蠼档土寺痔サ氖褂檬倜为了提高制动安全性,在现代汽车上装备猿晌1厝磺魇啤7辣乐动系统能把车轮的滑移率控制在一定的范围以内,可充分利用轮胎与路面之间的附着力,有效地缩短制动距离,显著地提高车辆制动时的可操纵性和稳定性,避免车轮抱死时出现的各种交通事故,使制动器的效能发挥到最佳状态。故此技术